Siemens CU250S-2 Listenhandbuch Seite 394

Parameter
Liste der Parameter
p1494[0...n] Drehzahlregler Integratorrückführung Zeitkonstante / n_reg Integ_rück T
CU250S_S Zugriffsstufe: 2
CU250S_S_CAN
Änderbar: U, T
CU250S_S_DP
Einheitengruppe: -
CU250S_S_PN
Min
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante des PT1-Filters für die Integratorrückführung.
Der Integrator des Drehzahlreglers wird über eine Rückführung zu einem PT1-Filter (Tiefpassverhalten 1. Ordnung)
umparametriert.
Es gilt:
p1494 < 2 x p0115[1] --> Das PT1-Filter ist nicht aktiv, es wirkt der reine Integrator.
p1494 >= 2 x p0115[1] --> Das PT1-Filter ist aktiv und hat den reinen Integrator abgelöst.
Hinweis: Anwendungen:
Arbeitsbewegungen bei Sollwert Null und dominanter Haftreibung können unterdrückt werden auf Kosten einer
bleibenden Soll-Ist-Differenz. Hiermit kann z. B. ein Pendeln einer lagegeregelten Achse im Stillstand (Stick-Slip-
Effekt) oder ein Überschwingen beim Verfahren von Mikrometer-Schritten vermieden werden.
Verhindert auch Verspannungen bei mechanisch starr verbundenen Achsen (z. B. bei Synchronspindeln, Master-
Slave-Achsen).
p1496[0...n] Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung / a_vorst Skal
CU250S_V Zugriffsstufe: 3
CU250S_V_CAN
Änderbar: U, T
CU250S_V_DP
Einheitengruppe: -
CU250S_V_PN
Min
0.0 [%]
Beschreibung: Einstellung der Skalierung für die Beschleunigungsvorsteuerung des Drehzahl-/Geschwindigkeitsreglers.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0341, p0342
Warnung: Die Beschleunigungsvorsteuerung r1518 wird auf dem alten Wert stehen gelassen, wenn die Hochlaufgebernach-
führung (r1199.5) aktiv oder der Hochlaufgeberausgang gesetzt wird (r1199.3). Dies dient zur Vermeidung von
Drehmomentspitzen. Je nach Anwendung kann es deshalb notwendig sein, die Hochlaufgebernachführung (p1145
= 0) oder die Beschleunigungsvorsteuerung auszuschalten (p1496 = 0).
Die Beschleunigungsvorsteuerung wird auf Null gesetzt, wenn die Vdc-Regelung aktiv ist (r0056.14/15).
Hinweis: Der Parameter wird von der drehenden Messung (siehe p1960) auf 100 % gesetzt.
Die Beschleunigungsvorsteuerung ist nicht einzusetzen, wenn der Drehzahlsollwert einen starken Rippel aufweist
(z. B. Analogsollwert) und die Verrundung im Drehzahl-Hochlaufgeber ausgeschaltet ist.
Auch bei Getriebelose ist von einem Einsatz der Vorsteuerung abzuraten.
p1497[0...n] CI: Trägheitsmoment Skalierung / M_Trägh Skal
CU250S_S Zugriffsstufe: 3
CU250S_S_CAN
Änderbar: U, T
CU250S_S_DP
Einheitengruppe: -
CU250S_S_PN
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung des Trägheitsmomentes.
Achtung: Dieser Parameter ist bei aktivierter Funktion "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10 = 1, p1400.18 = 1) wirkungslos.
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Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
1000.00 [ms]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
10000.0 [%]
Berechnet: -
Normierung: PERCENT
Einheitenwahl: -
Max
-
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2013
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 5040, 5042, 5210
Werkseinstellung
0.00 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 1700, 6031
Werkseinstellung
0.0 [%]
Datentyp: U32 / FloatingPoint32
Dyn. Index: CDS, p0170
Funktionsplan: 5042, 5210, 6030,
6031
Werkseinstellung
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