Siemens CU250S-2 Listenhandbuch Seite 793

p8699 CAN RPDO Überwachungszeit / RPDO t_Überw
CU250S_S_CAN Zugriffsstufe: 3
CU250S_V_CAN
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit für empfangene Prozessdaten über CAN-Bus.
Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet.
Werden nicht innerhalb dieser Zeit Prozessdaten empfangen, so wird Störung F08702 ausgegeben.
Abhängigkeit: Siehe auch: F08702
Hinweis: Wert = 0: Die Überwachung ist ausgeschaltet.
p2048: CANopen Abtastzeit
p8700[0...1] CAN Receive PDO 1 / Receive PDO 1
CU250S_S_CAN Zugriffsstufe: 3
CU250S_V_CAN
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1400 hex.
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8701[0...1] CAN Receive PDO 2 / Receive PDO 2
CU250S_S_CAN Zugriffsstufe: 3
CU250S_V_CAN
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 2 (RPDO 2).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1401 hex.
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
p8702[0...1] CAN Receive PDO 3 / Receive PDO 3
CU250S_S_CAN Zugriffsstufe: 3
CU250S_V_CAN
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 3 (RPDO 3).
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SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2013
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
65535000 [ms]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
8000 06DF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
8000 06DF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
8000 06DF hex
Parameter
Liste der Parameter
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
0 [ms]
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9204, 9206
Werkseinstellung
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9204, 9206
Werkseinstellung
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9204, 9206
Werkseinstellung
[0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
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