Siemens CU250S-2 Listenhandbuch Seite 1256

Geber Control Unit
Geb_konfig wirksam
- ... -
Geb_typ Ausw
p0404 [D]
0 ... 10100
p0400 [D] (0)
CU Erkennung LED
0 ... 1
p0124 [D] (0)
SM Eigenschaften
r0458
Geber n
<1> Bei rotatorischen Gebern = Strichzahleinstellung.
Bei Resolvern = Polpaarzahleinstellung.
<2> Zuordnung der Indizes: Index [n-1] --> Geber n
Index [0] --> Geber 1
Index [1] --> Geber 2
<3> Zweierkomplement-Bildung.
<4> Gn_XIST1 ist ein freilaufender Positionswert.
Die externe Steuerung muss die Überläufe bearbeiten.
<5> Der Inhalt von r0483/r2723 hängt vom Geber-Zustandswort/
Steuerwort ab. Siehe [4720] und [4730].
1 2
Geberauswertung
Lage- und Temperaturerfassung Geber 1 ... 2
<1>
Geb Gitterteilung
0 ... 250000000 [nm]
Rechteckgeber A/B Rot Geb Strichzahl
p0407 [D]
- ... - 0 ... 16777215
p0405 [D] p0408 [D]
Geb Fein Gx_XIST1
2 ... 18
1 2 1
p0418 [D] (11)
A
inkr
n
2
B
n
x2
Lage-Rohsignale
n
2
(Hardwaremäßige
Vervielfachung)
A
1 Signalperiode
sin/cos
B
1 Signalperiode
Geb Fein Gx_XIST2
2 ... 18
p0419 [D] (9)
Zyklisch
absoluter Positionswert
n
x2
(Nur bei Absolutwertgeber,
z. B. SSI)
Geb Gn_STW
Geber-Steuerwort
[4720.4] r0487[n-1]
<2>
Messtasterposition
3 4
Konfiguration Absolutwertgeber
Geb abs Multiturn Geb abs Messschr
0 ... 65535 0 ... 4294967295 [nm]
p0421 [D] p0422 [D]
2
Anzahl
Signalperioden
A
u
31 n-1
p n
III
dn
Feinauflösung
B
32 Bit
(Hardwaremäßige
Freilaufender Vervielfachung)
<3>
Lagezähler
Mot/Last Motorumdr
1 ... 1048576
p2504 [D]
Bei SSI-Geber: Absolute Lageinformation
Ablaufsteuerung
Mot/Last Lastumdr
-1048576 ... 1048576
p2505 [D]
Referenzmarkenposition
[4735.7]
Absolutwert
Geberfehler- Fehlercode
Bearbeitung
Messtasterposition
Funktionsanwahl
14-15
Bit
Geb Gn_ZSW
[4730.5] r0481 [n-1]
5
fp_4704_97_03.vsd
12.12.2012
Geb abs Singleturn Geb rot Abstand NM
0 ... 1073741823 0 ... 16777215
p0423 [D] p0425 [D]
Zur Drehzahlerfassung
Lage-Rohsignale
(Nur von Geber 1)
0
Drehsinn
Lageistwert invertieren
p0410.01 p1821
0
0
32
2 -1
-1
-1
1
1
0
&
Drehsinn
p1821
0
-1
1
Zur thermischen Überwachung Motor
von Sensor n
Geberzustandsbits
0-13
Bit
zu Gn_ZSW
F31100...A32999
Geber-Störungen/-Warnungen
Geber-Zustandswort
p0979[0...25]
Geberformat nach PROFIdrive
6 7
Funktionsplan
G120 CU250S-2
V4.6
[4710.1]
[4715.1]
Diag Gn_XIST1
r0479 [n-1]
<2> <4>
Geb Gn_XIST1
r0482 [n-1]
[4010.1]
[4710.1]
[4735.6]
[4740.6]
<2> <5>
Geb Gn_XIST2
r0483 [n-1]
[4710.1]
[8016.1]
[4730.1]
8
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