Co/Bo: Can Steuerwort / Steuerwort - Siemens CU250S-2 Listenhandbuch

Parameter
Liste der Parameter
Abhängigkeit: Siehe auch: r2050, r2090, r2091, r2092, r2093, r8750, r8795
Hinweis: Die folgenden BICO-Verschaltungen werden automatisch hergestellt, wenn das CANopen-Steuerwort an einer der
Stellen x = 0 ... 3 im Empfangsprozessdatenpuffer gemappt ist.
BI: p0840.0 = r209x.0
BI: p0844.0 = r209x.1
BI: p0848.0 = r209x.2
BI: p0852.0 = r209x.3
BI: p2103.0 = r209x.7
Ist kein CANopen-Steuerwort an einer dieser Stellen gemappt, so wird der Schreibzugriff abgelehnt.
Dies führt auch zum Abruch des Projekt-Downloads bei der Inbetriebnahme-Software.
p8791 CAN Halteoptionscode / Halteopt_code
CU250S_S_CAN Zugriffsstufe: 3
CU250S_V_CAN
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
-1
Beschreibung: Einstellung für das CANopen-Steuerwort Bit 8 "Halt" (CANopen STW.8).
Wert: -1:
1:
3:
Abhängigkeit: Siehe auch: r2050, r8750, r8795
Hinweis: Entspricht CANopen-Objekt 605D hex.
Die BICO-Verschaltung wird hergestellt, wenn das CANopen-Steuerwort an einer der Stellen x = 0 ... 3 im Emp-
fangsprozessdatenpuffer gemappt ist.
r8792[0] CO: CAN Velocity Mode I16 Sollwert / Vel Mod I16 Soll
CU250S_S_CAN Zugriffsstufe: 3
CU250S_V_CAN
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang zum Verschalten von standardisierten I16 Sollwert CANopen-Objekte des Velocity
Modes beim SDO-Transfer.
Ein Index ist nur verwendbar, wenn das entsprechende Objekt in kein PDO gemapped ist.
Index: [0] = VL Target Velocity
Hinweis: Zu Index 0:
Entspricht dem CANopen-Objekt 6042 hex.
Der angezeigte Parameterwert wird über die Bezugsdrehzahl p2000 normiert:
4000 hex entspricht p2000
r8795.0...15

CO/BO: CAN Steuerwort / Steuerwort

CU250S_S_CAN Zugriffsstufe: 3
CU250S_V_CAN
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Zugriff auf das CANopen-Steuerwort mit Hilfe des SDO-Transfers.
Bitfeld: Bit Signalname
00 EIN / AUS1
01 Kein Austrudeln aktivieren
02 Kein Schnellhalt aktivieren
03 Betrieb freigeben
1-810
Keine Verschaltung
Verschaltung CANopen STW.8 mit p1142
Verschaltung CANopen STW.8 mit p1140
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
3
Berechnet: -
Normierung: 4000H
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2013
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-1
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
Datentyp: Unsigned16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
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