Siemens CU250S-2 Listenhandbuch Seite 1274

Motorische Momentengrenze
<1>
M_max oben
-1000000.00 ... 20000000.00 [Nm]
p1520 [D] (0.00)
M_max o/mot Skal
-2000.0 ... 2000.0 [%]
M
p1524 [D] (100.0)
1
n
3
Beispiel:
0 = Schnellhalt aktiv (AUS3)
r0899.5
Generatorische Momentengrenze
<1>
M_max unten
-20000000.00 ... 1000000.00 [Nm]
p1521 [D] (0.00)
M_max unten Skal
-2000.0 ... 2000.0 [%]
M
p1525 [D] (100.0)
2
n
4
<1> Bei p1400.4 = 1 wirkt eine Momentengrenze für den motorischen und die andere für den generatorischen Betrieb, unabhängig vom Vorzeichen des
Drehmomentes und der Drehzahl (kompatibel zu SIMODRIVE).
"Normalfall": Wenn keine dynamischen Grenzen und kein Offset erforderlich sind, wird die motorische Momentengrenze über p1520 und die generatorische
(als negativer Wert) über p1521 vorgegeben.
Bei den herstellerspezifischen PROFIdrive-Telegrammen 102 ... 103 wird hier r1543 aufgeschaltet [5610.4].
<2>
<3> Bei p1400.13 = 0 gilt: falls n_ist < p1546, dann ist motorische Grenze wirksam.
Bei p1400.13 = 1 gilt: falls n_soll = 0, dann ist generatorische Grenze wirksam.
1 2
Servoregelung
Motorische/Generatorische Momentengrenze
0
M_max oben
p1522 [C]
(1520[0])
1
M_max oben Skal
p1528 [C]
(2686[0])
z. B. von MOMRED
<2>
M_gr var/fest S_q
p1551[C]
(1)
M_max unten
p1523 [C]
1
(1521[0])
M_max unten Skal
0
p1529 [C]
(2686[1])
z. B. von MOMRED
<2>
3 4
p1400.13
<3>
n_reg n_soll [1/min]
[5030.8]
r1438
1
n_ist [1/min]
[4710.7]
r0063
0
M
M_max o ohne Offs [Nm]
1
r1526
n
0
-1
<0
M
0 2
n
M_max Offset
-100000.00 ... 100000.00 [Nm]
p1532 [D] (0.00)
M
n
4
0
-1
<0
M
n
0
3
M_max u ohne Offs [Nm]
r1527
5 6
fp_5620_97_03.vsd
12.12.2012 V4.6
M
2 1
n
M_offset M_max 2
[5640.1]
+
+
<3>
+
M_offset M_min 2
[5640.1]
+
M
n
3 4
Die 4 Quadranten
M
+
2 1
rückwärts vorwärts
generatorisch motorisch
– +
rückwärts vorwärts
motorisch generatorisch
3 4
–
7 8
Funktionsplan
- 5620 -
G120 CU250S-2_S
n