Siemens CU250S-2 Listenhandbuch Seite 365

p1400[0...n] Drehzahlregelung Konfiguration / n_reg Konfig
CU250S_S Zugriffsstufe: 2
CU250S_S_CAN
Änderbar: U, T
CU250S_S_DP
Einheitengruppe: -
CU250S_S_PN
Min
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Drehzahlregelung.
Bitfeld: Bit Signalname
03 Referenzmodell Drehzahlsollwert I-Anteil
04 Momentenbegrenzung motorisch/generato-
risch aktiv
05 Kp-/Tn-Adaption aktiv
07 Interpolation Drehzahlreglervorsteuerung
aktiv
08 Interpolation Momentensollwert aktiv
09 Dämpfung bei geberlos gesteuerten Betrieb Ja
10 Drehzahlvorsteuerung
11 Geberloser Betrieb Drehzahlistwert Start-
wert
12 Geberloser Betrieb Umschaltung
13 Motorisch/Generatorisch abhängig von
16 I-Anteil bei Begrenzung
18 Trägheitsschätzer aktiv
22 Trägheitsschätzer Wert bei Impulssperre
erhalten
Hinweis: Zu Bit 07:
Der Interpolator ist nur bei taktsynchronem PROFIBUS-Betrieb und bei vom Master empfangenem Lebenszeichen
(STW 2.12 ... STW 2.15) wirksam. Außerdem entsteht bei aktivem Dynamic Servo Control (DSC) eine zusätzliche
Totzeit von einem Drehzahlreglertakt.
Zu Bit 10:
Das Vorsteuersignal über Konnektoreingang p1430 wird bei p1402.4 = 1 (Drehmoment-Drehzahl-Vorsteuerung mit
Geber) nur bei p1400.10 = 0 (Zu Sollw_filter 2) wirksam.
Zu Bit 11:
Wenn sich der Motor bei Impulsfreigabe dreht, dann ist p1400.11 = 1 (Startwert = Sollwert) mit passendem Vorzei-
chen zu empfehlen.
Steht der Motor bei Impulsfreigabe, dann ist p1400.11 = 0 (Startwert = 0.0) zu empfehlen.
Zu Bit 12:
Wird die Umschaltung vom Betrieb mit Geber auf geberlosen Betrieb während der Beschleunigung (mit Schwelle
von p1404) ausgeführt, so ist p1400.12 = 0 zu empfehlen.
Wird die Umschaltung vom Betrieb mit Geber auf geberlosen Betrieb bei konstanter Drehzahl/Geschwindigkeit (z.
B. mit einer DDS-Umschaltung oder bei Geberstörung über p0491) durchgeführt, so ist p1400.12 = 1 zu empfehlen.
Zu Bit 18:
Nur wirksam bei aktiviertem Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10 = 1).
Bei Betrieb mit Geber muss zusätzlich noch p1402.4 = 1 eingestellt sein.
Das Ergebnis des Trägheitsmomentschätzers wird bei aktivierter Funktion in r1493 angezeigt.
Die Funktion setzt voraus, dass Drehzahlveränderungen ohne Last erfolgen. Falls eine Drehzahlverstellung unter
Last erfolgen muss, sollte während dieser Zeit über Binektoreingang p1502 das geschätzte Trägheitsmoment ein-
gefroren werden.
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SINAMICS G120 Control Units CU250S-2 Listenhandbuch (LH15), 01/2013
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ein
Ja
Ja
Ja
Ja
Zu Symmetrierung
Sollwert
Stationär
Drehzahlsollwert
Frei
Ja
Ja
Parameter
Liste der Parameter
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 1590, 5490
Werkseinstellung
0000 0000 0000 0000 0000 0011
1010 0000 bin
0-Signal
Aus
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Zu Sollw_filter 2
0.0
Bei Beschleunigung
Drehzahlistwert
Anhalten
Nein
Nein
FP
5030
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