Siemens CU250S-2 Listenhandbuch Seite 1203

Prozessor 1
M
p9601.2 = 0
+24 V
1 = SS1-Ursache
p9601.3 = 1 &
Anwahl Klemme
r9772.22 [2804.1]
CU DI Status
&
Kl. 16 r0722
r0722 .4
1
p9601.0 = 1
STO über Klemmen
r9772.7
freigegeben (P1)
p9652 0
p9601.2 = 0
&
&
p9601.3 = 1
r9722.1
1 = SS1 aktiv
[2840.5]
Redundante Funktionen
<2>
Prozessor 2
p9801.2 = 0
1 = SS1-Ursache
p9801.3 = 1 &
Anwahl Klemme
r9872.22 [2804.3]
CU DI Status
&
Kl. 17
r0722
r0722 .5
1
p9801.0 = 1
STO über Klemmen
r9772.7
freigegeben (P2)
p9852 0
p9801.2 = 0
&
p9801.3 = 1 &
r9722.1
1 = SS1 aktiv
[2840.5]
1 2
Safety Integrated Basic Functions
STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1)
1 = STO-Ursache
Anwahl PROFIsafe
[2804.1] r9772.20
&
1
&
1 = SS1-Ursache
Anwahl PROFIsafe
& r9772.23 [2804.1]
1 = STOP A
[2802.8]
r9722.0 = 1 STO aktiv
&
[2840.5]
1 = STO-Ursache
p9501.0 = 1
Anwahl über SMM
p9601
r9772.18
[2804.1] 1 = STO-Ursache Safety-IBN-Modus
[2800.3]
T 0 [2804.1]
&
1
r9772.17
[2804.1]
SI Status P1
r9772
SS1 Verzögerungszeit auf P1 aktiv
r9772 .2
[2804.1]
1 = STO-Ursache
Anwahl PROFIsafe
[2804.3] r9872.20
&
1
&
1 = SS1-Ursache
Anwahl PROFIsafe
& r9872.23 [2804.3]
1 = STOP A
[2802.8]
r9722.0 = 1 STO aktiv
&
[2840.5]
1 = STO-Ursache
p9301.0 = 1
Anwahl über SMM
p9801
r9872.18
[2804.3]
1 = STO-Ursache Safety-IBN-Modus
[2800.3]
T 0
[2804.3]
&
1
r9872.17
[2804.3]
SI Status P2
r9872
SS1 Verzögerungszeit auf P2 aktiv
r9872 .2
[2804.3]
3 4
1 = STO auf P1 angewählt
1 = STO-Ursache
r9772.0 [2804.1]
Anwahl PROFIsafe
r9772.20
[2804.1]
1
0 = Anforderung Impulslöschung P1
Timer für Zwangsdynamisierung
p9659(8)
&
1 T
1 = Test Abschalt-
<1>
pfade erforderlich
0 1 T 0
&
r9773.31
[2804.6]
r9772.16
A01699
Gleichzeitigkeitsüberwachung
SI F-DI_Um Tol P1 SI F-DI_Um Tol P2
p9650 p9850
T 0
=1
1 = STO auf P2 angewählt
1 = STO-Ursache 1
r9872.0
Anwahl PROFIsafe
r9872.20
0 = Anforderung Impulslöschung P2
[2804.3]
1 = "STO aktiv" zur
Ablaufsteuerung
[2802.2] DIAG_L
&
[2802.2] DIAG_U
1
0 1
&
<1> Einschaltverzögerung startet mit der Wegnahme
der "Anforderung Impulslöschung P1".
r9872.16
<2> Redundante Funktionen in Prozessor 1 (P1) und
Prozessor 2 (P2) vorhanden.
<3> Transistoren gesperrt bei "0"-Signal.
PM-IF: Power Module Interface
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1)
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
5 6
fp_2810_97_03.vsd
12.12.2012
1 = STO auf P1 aktiv
r9772.1
[2804.1]
1
+5 V
Obere IGBT-
Brückenhälfte
<3>
Steuersatz
[2812.6]
F01611 (P1)
F30611 (P2)
+5 V
[2804.3]
<3>
&
Untere IGBT-
Brückenhälfte
Steuersatz
7
Funktionsplan
G120 CU250S-2
V4.6
U
V
M
~
W
8
- 2810 -