Siemens CU250S-2 Listenhandbuch Seite 1267

n_vor Sym t_tot
t_Abtast int Reg
250.00 µs
n_vor Sym T
n_grenz pos wirk
[3050.8]
r1084
[3095.7]
1 = Drehzahlsollwert
begrenzt
r1407.11
[2522.3]
n_soll nach Filter [1/min]
r0062
n_grenz neg wirk [1/min]
[3050.8]
Von Sollwertbegrenzung
r1087
[3095.7]
Mot M_Trägheit
0.000000 ... 100000.000000 [kgm²]
p0341 [D] (0.000000)
Last Trägheit
M_Trägheit gesamt [kgm²]
p1498
r1493
+
+
M_Trägh Skal
Mot Trägheitsverh
p1497 [C]
1.000 ... 10000.000
p0342 [D] (1.000)
<1> Bei p1462 = 0.0 wird der I-Anteil abgeschaltet (Nachstellzeit = unendlich).
<2> Bei Momentenregelung wird der I-Anteil auf den Wert von r1515 (Zusatzdrehmoment gesamt) gesetzt.
<3> Diese Parameter werden bei Impulslöschung auf 0 gesetzt.
<4> Der Integrator des Drehzahlreglers wird über eine Rückführung (p1494) zu einem PT1-Filter umparametriert.
<5> Einstellvorschrift: p0341, p0342 und p1498 sind richtig eingestellt, wenn bei einem Beschleunigungsvorgang im geberlosen Betrieb der Drehzahlreglerausgang r1480 Werte um 0 anzeigt.
1 2
Servoregelung
Drehzahlregler, Drehmoment-Drehzahl-Vorsteuerung mit Geber (p1402.4 = 1)
p1428
n_reg n_soll [1/min]
r1438
Vorsteuer-
[8011.2]
symmetrierung
p1429
Symmetrierter Drehzahlsollwert
n_ist [1/min]
r0063
[4710.6]
x
Beschleunigungs-
modell
M_beschl T_glatt
0.00 ... 100.00 [ms]
p1517 [D] (4.00)
Gesamt-Trägheit
<5>
Glättung
M_Beschl ungeglättet
(1)
r1518[0]
3 4
n_reg Kp n unten
0.000 ... 999999.000 [Nms/rad]
p1460 [D] (0.300)
Tn_n_adapt
Kp_n_adapt
n_reg Reg_dif
1 0
r0064
n_reg Reg_diff Tn [1/min]
<4>
r1454
n_reg Integ_rück T
0.00 ... 1000.00 [ms]
p1494 [D] (0.00)
Kp
T
F
+
–
n_reg Integ Stop
p1476 [C]
(0)
Integratorsteuerung
n_reg Integ setzen
p1477 [C]
(0)
n_reg Integ_setzw
p1478 [C]
(0)
Drehzahlregler
1 = Momentengrenze erreicht
[2522.7] r1407.7
1 = Begrenzung Uq
[2530.7] r1408.5
M_Beschl geglättet
r1518[1]
5 6
fp_5042_97_03.vsd
12.12.2012
n_reg Tn n unten
0.00 ... 100000.00 [ms]
p1462 [D] (20.00)
<1>
Kp_n_basic
Zur Kp-/Tn-Adaption
Tn_n_basic
[5050.2]
1 0
1 = Kp/Tn-Adaption aktiv
p1400.5
n_reg Kp wirk [Nms/rad]
r1468
n_reg Tn wirk [ms]
r1469
n_reg P-M_ausg [Nm]
Tn
r1481
<3>
n_reg PI-M_ausg [Nm]
r1480
<3>
n_reg I-M_ausg [Nm]
r1482
<3> <2>
Impulsfreigabe HW
1 = I-Anteil angehalten
r1407.5
1 = I-Anteil gesetzt
r1407.6
M_Vorsteuer_1
7
Funktionsplan
G120 CU250S-2_S
V4.6
[5060.2]
[2701.8]
[2522.3]
[2522.3]
[5060.2]
8
- 5042 -