Siemens CU250S-2 Listenhandbuch Seite 1277

Vdc_max-Regler
Vdc_reg Kp
0.00 ... 100.00 [A/V]
Vdc Schwelle oben
p1250 [D] (1.00)
165 ... 1200 [V]
p1244 [D] (750)
–
Vdc Istw [V]
i_DC_max
r0070
+
[8950.1]
n_ist [1/min]
[4710.7] r0063
M_grenz Vdc_max
[5640.8]
M_grenz Vdc_min
[5640.8]
Vdc_min-Regler
Vdc_reg Kp
0.00 ... 100.00 [A/V]
Vdc Schwelle unten
p1250 [D] (1.00)
50 ... 1000 [V]
p1248 [D] (450)
–
Vdc Istw [V]
i_DC_min
r0070
+
[8950.1]
n_ist [1/min]
[4710.7] r0063
1 2
Servoregelung
Vdc_max-Regler und Vdc_min-Regler
wenn p1240 = 7 oder 9
Drehmomentgrenze Offset
p1532
M_UD_max
Anpassung
a = (p1240 = 1, 3, 7 oder 9) und
(r0063 < 0)
<1>
a
b
<1>
b = (p1240 = 0, 2, 4, 5, 6 oder 8) oder (r0063 >= 0)
a = (p1240 = 1, 3, 7 oder 9) und (r0063 > 0)
<1>
a
b
<1>
b = (p1240 = 0, 2, 4, 5, 6 oder 8) oder (r0063 <= 0)
wenn p1240 = 8 oder 9
M_UD_min
Anpassung
Drehmomentgrenze Offset
p1532
3 4
Vdc_reg Konfig Vec
n_ist [1/min] 0 ... 3
p1240 [D] (1)
[4710.6] r0063
Logik
a = (p1240 = 2, 3, 8 oder 9) und
(r0063 > 60 1/min)
<1>
a
b
<1>
M_Zusatz 3
b = (p1240 = 0, 1, 4, 5, 6 oder 7)
p1569 [C]
oder (r0063 <= 60 1/min)
<2>
a = (p1240 = 2, 3, 8 oder 9) und
(r0063 < -60 1/min)
<1>
a
b
<1>
b = (p1240 = 0, 1, 4, 5, 6 oder 7) oder (r0063 >= -60 1/min)
p1240
<1>
[0] Vdc-Regler sperren
[1] Vdc_max-Regler freigeben
[2] Vdc_min-Regler freigeben (kinetische Pufferung)
[3] Vdc_min-Regler und Vdc_max-Regler freigeben
[4] Vdc_max-Überwachung aktivieren
[5] Vdc_min-Überwachung aktivieren
[6] Vdc_min-Überwachung und Vdc_max-Überwachung aktivieren
[7] Vdc_max-Regler ohne Beschleunigen freigeben
[8] Vdc_min-Regler ohne Bremsen freigeben
[9] Vdc_min- und Vdc_max-Regler ohne Bremsen/Beschleunigen freigeben
<2> Die Verschiebung der Momentengrenzen (r1538,r1539) durch p1569 wird
zusätzlich durch die Stromgrenze (r1533) begrenzt.
5 6
Funktionsplan
fp_5650_97_03.vsd
G120 CU250S-2_S
12.12.2012 V4.6
[5060.1]
M_max oben wirk [Nm]
[5610.1]
r1538
+
[5714.1]
+
[8012.1]
(0)
+
M_max unten wirk [Nm] [5060.1]
[5610.1]
r1539
+
[5714.1]
[8012.1]
7 8
- 5650 -