Siemens CU250S-2 Listenhandbuch Seite 1264

n vor Sollwertfilter
Drehzahlsollwert
von Funktionsgenerator
n_reg Sollw Summe [1/min]
<4> r1170
[3080.8]
<1> Nur bei Betrieb mit Geber:
p1400.10 = 1 wird empfohlen, wenn zusätzlich zum
Drehzahlvorsteuersignal ein Momentenvorsteuersignal auf
[5060] aufgeschaltet wird.
<2> Der Interpolator ist nur bei taktsynchronem PROFIdrive-
Betrieb und bei vom Master empfangenem Lebenszeichen
(STW2.12 ... STW2.15) wirksam. Außerdem entsteht bei
aktivem Dynamic Servo Control (DSC) eine zusätzliche
Totzeit von einem Drehzahlreglertakt.
<3> Bei 1/0-Flanke von Steuerbefehl STW2.8 "Fahren auf
Festanschlag" [2444] wird der Ausgang aller Filter auf den
Eingangswert gesetzt zur unverzögerten Reaktion auf den
Vorzeichenwechsel des Drehzahlsollwertes.
<4> Der Wert wird nur bei r0899.2 = 1 (Betrieb freigegeben)
korrekt angezeigt.
Drehzahlvorsteuersignal
[5490.7]
1 = Interpolation
Drehzahlreglervorsteuerung aktiv
Von Drehzahlregelung Konfiguration
p1400.7
n_vorsteuerung
1
p1430 [C]
<1>
(0)
0
1 2
Servoregelung
Drehzahlsollwertfilter und Drehzahlvorsteuerung
n_soll glatt [1/min]
r0020
100 ms
n_soll vor Filter [1/min]
r0060 [2701.1]
Sollwertfilter
+
+
p1416[D]
y
x
PT1-Tiefpass
fn_n
D_n
p1417[D]
p1418[D]
|y|
x
fn
PT2-Tiefpass
fn_z
p1419[D] p1420[D]
y
x
2nd Order Filter
fn_n
p1417[D] p1418[D]
x,y x
y
x y
t
Interpolator
<2>
3 4
p1414.0[D]
<3>
0
+
1
+
y
t
p1415[D]
0
D
y
1
2
f
D_z
y
f
[5490.7]
1 = Drehzahlvorsteuerung
zu Symmetrierung
Von Drehzahlregelung
Konfiguration
D_n
p1400.10
0
1
<1>
Überwachung F07421
5 6
fp_5020_97_03.vsd
12.12.2012
n_soll nach Filter [1/min]
r0062
+
+
Zum Drehzahlregler
[5210.1]
Zum Referenzmodell
[5030.1]
n nach Sollwertfilter
von Funktionsgenerator
n_Vorsteuer_2
7
Funktionsplan
G120 CU250S-2_S
V4.6
[5030.1]
8
- 5020 -