SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung Seite 4
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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
4
4
Installation ......................................................................................................... 47
4.1
Mechanische Installation........................................................................... 47
4.2
Mastermodul ............................................................................................. 50
4.3
CAN-basierend ......................................................................................... 51
4.4
CAN-basierend ......................................................................................... 52
4.5
Mastermodul ............................................................................................ 53
4.6
®
-kompatibel.............................................................................. 54
4.7
®
-kompatibel.............................................................................. 55
4.8
Abdeckhauben und Berührschutzabdeckung ........................................... 56
4.9
4.10 Elektrische Installation .............................................................................. 60
4.11 Bremswiderstände .................................................................................... 65
4.12 Anschluss-Schaltbilder.............................................................................. 67
4.13 Klemmenbelegung .................................................................................... 87
4.14 Anschluss der Optionskarten .................................................................... 96
4.15 Anschluss der Geber am Grundgerät ..................................................... 122
4.16 Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit ................................. 124
4.17 UL-gerechte Installation .......................................................................... 126
5
Inbetriebnahme ............................................................................................... 128
5.1
Allgemein ................................................................................................ 128
5.2
bus SBus................................................................................................. 129
5.3
Auswahl der Kommunikation .................................................................. 133
5.4
bus CAN2................................................................................................ 134
5.5
Kommunikation über CAN-Adapter......................................................... 139
5.6
5.7
Beschreibung der Inbetriebnahme-Software .......................................... 141
5.8
Reihenfolge bei Neuinbetriebnahme....................................................... 142
5.9
5.10 Anwendungsbeispiele ............................................................................. 171
5.12 PDO-Editor.............................................................................................. 179
5.13 Parameterliste ......................................................................................... 183
®
®
®
- Einmotorenbetrieb .................................. 143
®
- Mehrmotorenbetrieb ............................... 176
Betriebsanleitung - Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
.......... 140
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