Kommunikation Über Can-Adapter - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung

5.5 Kommunikation über CAN-Adapter
Für die Kommunikation zwischen einem PC und einem MOVIAXIS
len wir den CAN-Adapter von SEW-EURODRIVE, der mit einem konfektionierten Kabel
und Abschlusswiderstand geliefert wird. Die Sachnummer des CAN-Adapters ist
18210597.
Alternativ kann der CAN-Adapter "USB Port PCAN-USB ISO (IPEH 002022)" der Firma
Peak verwendet werden.
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HINWEIS
Kabelverbindung und Kabelverlängerung
Für Verbindungs- und Verlängerungskabel empfiehlt die Firma SEW-EURODRIVE
ein Kabel mit 1:1-Durchverbindung in abgeschirmter Ausführung zu verwenden.
Achten Sie bei der Auswahl der Kabel auf die Angaben des Kabelherstellers bezüglich
der CAN-Tauglichkeit.
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Kommunikation über CAN-Adapter
Bei Selbstbau der Terminierung müssen Sie zwischen CAN_H und CAN_L einen Ab-
schlusswiderstand von 120 Ω einbauen.
Zur sicheren Datenübertragung benötigen Sie ein abgeschirmtes, für CAN-Netz-
werke geeignetes Kabel.
Zu den Teilnehmern im Achsverbund sind zwei Kommunikationswege möglich:
1. Über den 9-poligen Sub-D-Stecker X12 am Versorgungsmodul (CAN-basie-
render SBus), siehe Kapitel "Anschluss CAN-Kabel am Versorgungsmodul"
(Seite 135) .
2. Über den 9-poligen Sub-D-Stecker X12 an ein Achsmodul (CAN-basierender Ap-
plikationsbus CAN2) des Verbundes, siehe Kapitel "Anschluss CAN2-Kabel an
den Achsmodulen" (Seite 137).
Inbetriebnahme
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-Verbund empfeh-
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