Systemkonfiguration Anzahl Der Antriebe - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung

5.9.5

Systemkonfiguration Anzahl der Antriebe

Auswahlmöglichkeit, ob ein oder mehrere Motoren an einer Last gekoppelt sind.
•
•
•
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Inbetriebnahme MOVIAXIS
Ein-Motorenbetrieb
Nur ein Motor ist am Servoverstärker angeschlossen und an einer Last angekoppelt.
Mehr-Motorenbetrieb
Bis zu sechs identische Motoren können an einem Servoverstärker angeschlossen
werden.
Der Servoverstärker verstärkt das Drehmoment und den Strom um den Faktor (die
Anzahl) der angeschlossenen Motoren.
Die Induktivität wird um den Faktor der angeschlossenen und parallel geschalteten
Motoren reduziert.
Folgende Voraussetzungen müssen gegeben sein:
• alle Motoren müssen vom gleichen Typ sein und die gleichen Wicklungsdaten be-
sitzen
• alle verwendeten Motoren müssen mit der Last mechanisch schlupffrei gekoppelt
sein
• ein Motor muss mit einem Geber ausgestattet sein
• bei synchronen Servomotoren müssen die Magnetfelder aller Rotoren zueinan-
der ausgerichtet werden. Halten Sie hierzu bitte Rücksprache mit SEW-
EURODRIVE.
Master-Slave-Betrieb
Bis zu sechs identische Motoren sind mit je einem Servoverstärker verbunden und
gemeinsam mit einer Last gekoppelt. Die Lastträgheit wird auf die Anzahl der ange-
schlossenen Motoren verteilt.
Abhängig von der Verbindungssteifigkeit zwischen Last und angekoppelten Motoren
müssen entsprechend verschiedene Master-Slave-Betriebsarten verwendet wer-
den:
• bei starr gekoppelten Motor-Last-Kombinationen muss für die Slaves die Be-
triebsart "Momentenregelung" verwendet werden.
• bei nicht starr gekoppelten Motor-Last-Kombinationen muss für die Slaves die
Betriebsart "Synchronlauf" verwendet werden.
Inbetriebnahme
®
- Einmotorenbetrieb
I
5
0 0
2542315275
147