Anschluss Can2-Kabel An Den Achsmodulen - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung

Informationen und Einstellungen am CAN-basierenden Applikationsbus
5.4.5

Anschluss CAN2-Kabel an den Achsmodulen

Anschlussbele- Das Verbindungs- und Verlängerungskabel zwischen dem CAN-Adapter und dem
gung Verbin- Achsverbund besitzt an beiden Enden eine 9-polige Sub-D-Buchse, siehe Kapitel "Kom-
dungs- und Verlän- munikation über CAN-Adapter" (Seite 139). Die Steckerbelegung des Verbindungska-
gerungskabel bels mit einem 9-poligen Sub-D-CAN-Stecker ist im nachfolgenden Bild dargestellt.
Seite Adapter
Buchse
1
6
CAN_GND
2
7
CAN_H
3
8
nicht belegt
4
9
+5 V / nicht belegt
5
Anschlussbele-
gung von X12
(Stift) am Achsmo-
dul
X12
[1] [1]
[1]
[2]
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
+ 5 V / nicht belegt
CAN_L
CAN_GND
nicht belegt
nicht belegt
Achsmodul
®
MOVIAXIS MXA
Stift
1
n.c.
6
DGND
2
CAN_L
7
CAN_H
3
DGND
8
CAN_H
4
CAN_L
9
5
Abschluss-
widerstand
(geräteintern)
Abschlusswiderstand nicht aktiv
Abschlusswiderstand aktiv
Inbetriebnahme
max. 130 m
Achsmodul
®
MOVIAXIS MXA
Stift
X12
1
n.c.
6
DGND
2
CAN_L
7
CAN_H
3
DGND
8
CAN_H
4
CAN_L
9
5
Abschlusswiderstand
(geräteintern)
[2] [2]
wird aktiviert aktiviert durch
Brücken im Stecker
I
0 0
Seite Achsmodul
®
MOVIAXIS MX
Phönix COMBICON 5.08
female, "Ansicht PIN-Seite"
1
CAN_H
CAN2 Bus "high"
2
CAN_L
CAN2 Bus "low"
3
CAN_GND
1408036875
1408118539
5
137