Reaktionen Auf Fehlerquittierung - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung

Betrieb
6
Anzeigen an den Versorgungs- und Achsmodulen
6.2.3 Fehlerliste
Erläuterung der
Begriffe der Feh-
lerlisten
6.2.4

Reaktionen auf Fehlerquittierung

CPU-Reset
186
Begriffe und Abkürzungen
P
D
VM
AM
ZK
HW
SW
AWE
Bei einem Fehler-Reset legt der Fehlerendzustand fest, welcher Reset-Typ ausgeführt
wird, siehe nachstehende Tabelle.
Fehlerendzustand
Fehler nur anzeigen
System wartend
System verriegelt
System verriegelt
Bei einem CPU-Reset erfolgt ein echter Neustart des Mikro-Controllers sowie der
Firmware. Das Firmware-System wird so gestartet, als ob das Achsmodul neu einge-
schaltet worden wäre.
Der Neustart des Systems bewirkt Folgendes:
• der Boot-Loader wird aktiv, in der Anzeige erscheint "b0",
• Referenzpositionen inkrementeller Gebersysteme gehen verloren,
• eventuell vorhandene Feldbus-Schnittstellen werden zurückgesetzt,
• eventuell vorhandene Steuerungsoptionen werden zurückgesetzt,
• die Feldbuskommunikation wird unterbrochen,
• die Schnittstelle zwischen Optionen und dem Firmware-System wird neu initialisiert.
Es findet eine neue Boot-Synchronisation zur Feldbus- oder Steuerungsoption statt,
• die Kommunikation über die System-CAN-Schnittstellen wird unterbrochen,
• die Verbindung zum Versorgungsmodul wird neu aufsynchronisiert (Hardware-Info-
System),
• die anliegende „Störungsmeldung" wird zurückgesetzt [Binärausgang = 1, System-
status = 0 ].
Die Bereitmeldung wird nach dem Reset durch die Systemzustandskontrolle je nach
Systemzustand wieder gesetzt.
Bedeutung
Programmierbare Fehlerreaktion
Werksmäßig eingestellte Fehlerreaktion
Versorgungsmodul
Achsmodul
Zwischenkreis
Hardware
Software
Anwendereinheit
Reaktion auf Fehlerquittierung
Warmstart (Fehlercode löschen)
Warmstart (Fehlercode löschen)
Systemneustart (Soft-Reset ausführen)
CPU-Reset (CPU-Reset ausführen)
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®