SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung Seite 198

Betrieb
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Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA
Fehler
Code Meldung
198
Sub-
Fehler
Fehler
Code Ursache
Thermische Motorüberwachung I2t:
Zwei Stützstellen mit gleicher Dreh-
529
zahl in der Drehzahl-Drehmoment-
Kennlinie
530 Maximaler Motorstrom falsch para-
metriert
Rotorlage-Identifikation: Vorwärts-
531 Korrekturtabelle ist nicht streng
monoton wachsend
Rotorlage-Identifikation: CMMin zu
532 klein
Rotorlage-Identifikation für inbetrieb-
533
genommenen Motor nicht zugelassen
PWM-Frequenz für FCB 25 muss
534
8kHz sein
535 Index TMU-Init nicht gesetzt
NV-Speicher-Parameter des Gerä-
tenennstromes ist größer als der NV-
1024
Speicher-Parameter des Strom-
Messbereichs
NV-Speicher-Parameter des Strom-
1025
Messbereichs ist Null
NV-Speicher-Parameter des Strom-
1026
Messbereichs ist Null
NV-Speicher-Parameter des Strom-
1027
Messbereichs ist zu groß
Systemgrenzen für Drehzahl sind
1028
größer als max. mögliche Drehzahl
Applikationsgrenzen für Drehzahl
1029 sind größer als max. mögliche Dreh-
zahl
Ungültiger Sensortyp für Endstufen-
1030
temperatur eingestellt
CFC: Kein Absolutwertgeber als
1031 Motorgeber bei Synchronmotoren
verwendet.
CFC: Kein Absolutwertgeber als
1032 Motorgeber bei Synchronmotoren
verwendet
Positionsbereich im Positionserfas-
1033 sungs-Modus "ohne Überlaufzähler"
überschritten
FCB Doppelantrieb: Schleppfehler-
fensteranpassung darf nicht kleiner
1034
sein als "normales" Schleppfehler-
fenster
FCB Doppelantrieb: Schleppfehler-
1035 fenster darf nicht kleiner sein als die
Anpassungsschwelle
Modulo-Referenz Offset liegt außer-
1036
halb der Modulo-Begrenzung
Positionswerte der Software; End-
1037
schalter vertauscht, positiv < negativ
Gebersystem: Nennerfaktor (Syste-
meinheit) größer oder gleich Zähler-
1038
faktor (Systemeinheit)
Geber Option 1 kann den eingestell-
1039
ten Gebertyp nicht auswerten
Systemzustand
Maßnahme
2)
Reset-Typ
Reaktion
Stützstellen weiter ausein-
ander legen
Nennstrom der Achse im
Vergleich zum Motor zu
groß
PWM-Frequenz auf 8kHz
einstellen
Index TMU-Init setzen
Projektierung der Verfahr-
strecke korrigieren
Fehlerfreie Inbetrieb-
nahme durchführen
• Inbetriebnahme durch-
führen
• Zählerfaktor (Syste-
meinheit) vergrößern
Geber muss an der
XGS11A betrieben werden
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Meldung Binär-
1)
ausgänge