SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung Seite 161

Trägheitsmomente •
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Zeitraster •
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Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Inbetriebnahme MOVIAXIS
J-Motor: Massenträgheitsmoment des in Betrieb genommenen Motors.
J-Last: Massenträgheitsmoment der Last bezogen auf die Motorwelle. Ist die Mas-
senträgheit der Last nicht bekannt, kann diese über [ausmessen] automatisch ermit-
telt werden, siehe Schaltfläche [ausmessen] (Seite 160).
J-Bremse: Massenträgheitsmoment der Motorbremse.
ausmessen (erst nach Komplettinbetriebnahme möglich): Ist die externe Lastträg-
heit nicht bekannt, kann diese automatisch durch eine Messfahrt ermittelt werden.
Klicken Sie die Schaltfläche [ausmessen] an und folgen Sie den drei Punkten im Un-
termenü [Ermittlung Trägheitsmoment / externe Masse].
Abtastzeit n-/X-Regelung: Geben Sie hier die gewünschte Abtastfrequenz des
Drehzahl- oder des Lagereglers an. Die Standardeinstellung von 1 ms sollte nur in
extrem dynamischen Applikationen verkürzt werden.
Zeitraster externe Steuerung: Geben Sie hier das Zeitraster der externen Steue-
rung ein. Dieser Wert wird bei allen FCBs benötigt, die interpoliert einen Sollwert ge-
nerieren (externer Rampengenerator) sowie auch bei Analogsollwertvorgabe.
Hinweis: Bei interner Sollwertvorgabe wie z. B. FCB09 Positionieren ist der Eingabe-
wert nicht von Bedeutung.
PWM-Frequenz: Geben Sie hier die Frequenz der Pulsweiten-Modulation ein. Fol-
gende Eingaben sind möglich: 4 kHz, 8 kHz (Standardeinstellung), 16 kHz.
Inbetriebnahme
®
- Einmotorenbetrieb
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