SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung Seite 162

Inbetriebnahme
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Inbetriebnahme MOVIAXIS
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Regler-Optimie-
rung
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• SEW-Vorschlag: Die von SEW voreingestellten Regelparameter können übernom-
men werden. Einfachste Art für die Einstellung aller Regelparameter.
• zu 1: Auswahl des Anlagentyps (Lastankopplung an den Antrieb). Ob "spielfrei",
z. B. direkt angekoppelte Last, "spielarm", z. B. Zahnriemenankopplung, "spiel-
behaftet", z. B. Zahn-Zahnradverbindung oder Zahnstangenankopplung. In den
meisten Fällen können die Grundeinstellungen beibehalten werden.
• zu 2: Mit den Schiebereglern stellen Sie ein, in wie weit der Antriebsstrang spiel-
behaftet ist. Zur Feinabstimmung der Regelparameter in Abhängigkeit von Spiel-
freiheit der Lastankopplung und gewünschter Steifigkeit der Regelung. Wird nur
benötigt, wenn die in Punkt 1 eingestellte Grundeinstellung nicht ausreichend gut
ist.
• Mit dem Schieberegler "Spielfreiheit der Last" stellen Sie ein, in wie weit der
Antriebsstrang spielbehaftet ist.
• Mit dem Schieberegler "Steifigkeit" stellen Sie die Steifigkeit des Drehzahlreg-
lers ein. Der Wert für die Steifigkeit ist abhängig von der Kraftübertragung (Di-
rektantrieb hoch, Zahnriemen niedrig) und somit ein Maß für die Schnelligkeit
des Drehzahlregelkreises. Der Wert für die Standardeinstellung ist 1.
Die Steifigkeit des Drehzahl-Regelkreises wahlweise mit dem Schieberegler
einstellen oder in das Eingabefeld eintragen.
Wenn Sie den Wert für die Steifigkeit vergrößern, erhöht sich die Regelge-
schwindigkeit. SEW-EURODRIVE empfiehlt, bei der Inbetriebnahme den
Wert in kleinen Schritten (0.05) solange zu erhöhen, bis der Regelkreis zu
schwingen anfängt (Motorgeräusch). Danach den Wert wieder etwas absen-
ken. Damit ist eine optimale Einstellung gewährleistet.
• zu 3: Zur Feinabstimmung während des Testbetriebs.
Schaltfläche [Download einmalig]: Es findet nur ein einmaliger Download der Re-
gelparameter statt.
Schaltfläche [Download Permanent]: es findet immer bei Änderung der Spielfrei-
heit der Last oder Änderung der Steifigkeit ein Download der Regelparameter
statt. Sichtbar durch einen grünen Laufbalken.
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- Einmotorenbetrieb
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
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