SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung Seite 112

Installation
4
Anschluss der Optionskarten
4.14.4 Option Feldbus-Schnittstelle EtherCAT
Technische Daten
112
Die Feldbus-Schnittstelle XFE24A ist eine Slave-Baugruppe zur Anschaltung an
®
EtherCAT -Netzwerke. Es kann maximal eine Feldbus-Schnittstelle XFE24A in ein
Achsmodul eingebaut werden. Mit der Feldbus-Schnittstelle XFE24A kann MOVIAXIS
®
mit allen EtherCAT -Mastersystemen kommunizieren. Alle Standardisierungen der
®
ETG (EtherCAT Technology Group), wie z. B. Verkabelung, werden unterstützt. Es ist
somit eine front- und kundenseitige Verkabelung durchzuführen.
[1]
I O
[1]
F1
[2]
RUN
[3]
[2]
ERR
[3]
[4]
Lnk IN
[4]
[5]
OUT
Lnk
[5]
[6]
[7]
EtherCAT
[6]
[7]
2882456971
Weiter Informationen zur EtherCAT
Servoverstärker MOVIAXIS
®
Option XFE24A (MOVIAXIS
Standards
Baudrate
Anschlusstechnik
Busabschluss
OSI Layer
Stationsadresse
Vendor ID
®
EtherCAT Services
®
Firmware-Status MOVIAXIS
Hilfsmittel zur Inbetriebnahme
®
XFE24A
Schalter LAM
• Schalterstellung 0: Alle Achsmodule außer dem letzten
• Schalterstellung 1: Letztes Achsmodul im Verbund
Schalter F1
• Schalterstellung 0: Auslieferungszustand
• Schalterstellung 1: reserviert für Funktionserweiterung
LED RUN; Farbe: grün / orange
LED ERR; Farbe: rot
LED Link IN; Farbe: grün
LED Link OUT; Farbe: grün
Buseingang
Busausgang
®
-Feldbuskarte finden Sie im Handbuch "Mehrachs-
®
MX Feldbus-Schnittstelle XFE24A EtherCAT
)
IEC 61158, IEC 61784-2
100 MBaud Vollduplex
2 × RJ45 (8x8 modularJack)
Nicht integriert, da Bus-Abschluss automatisch aktiviert wird.
Ethernet II
Einstellung über EtherCAT
0 x 59 (CANopenVendor ID)
• CoE (CANopen over EtherCAT
• VoE (Simple MOVILINK
ab Firmware-Status 21 oder höher
• PC-Programm MOVITOOLS
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
®
".
®
-Master
®
)
® ®
-Protocol over EtherCAT )
®
MotionStudio ab Version 5.40
®