SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung Seite 167

5.9.13 Achs-Konfiguration
In diesem Menü werden die Anwendereinheiten eingestellt.
Das MOVIAXIS
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Dafür werden pro Größe ein Zähler, ein Nenner und die Nachkommastellen in das Achs-
modul geladen. Die Nachkommastellen werden nur für die Anzeige im MotionStudio be-
nötigt und werden nicht zur Umrechnung der Anwendereinheiten herangezogen und
nicht bei der Buskommunikation berücksichtigt.
Schaltfläche [Basis Konfiguration]
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Beispiel:
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Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Inbetriebnahme MOVIAXIS
®
hat vier frei einstellbare Anwendereinheiten für folgende Größen:
Weg,
Geschwindigkeit,
Beschleunigung,
Drehmoment (nicht in der Motorinbetriebnahme → siehe Parameterbaum).
Weg
Einheit: Umdrehungen (des Motors), 4 Nachkommastellen
Sollwert
10000 1 Motorumdrehung
15000 1.5 Motorumdrehungen
Nach Durchlauf der Motorinbetriebnahme werden folgende Werte in das Achsmodul
geschrieben (Umrechnung 16-Bit-Inkremente / Umdrehung):
• Anwendereinheit Positionszähler = 4096
• Anwendereinheit Positionsnenner = 625
• Anwendereinheit Positionsauflösung = 10
Geschwindigkeit
Einheit: 1/min, ohne Nachkommastellen
Inbetriebnahme
®
- Einmotorenbetrieb
gefahrener Weg Anzeige in MotionStudio
-4
2548226443
1.0000
1.5000
I
5
0 0
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