Pdo-Editor; Aufbau Und Datenfluss - SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung

5.12 PDO-Editor

Mit Hilfe des PDO-Editors können Sie die Prozessdateneinstellung vornehmen.

5.12.1 Aufbau und Datenfluss

Über ein Bussystem wie z. B. einen Feldbus können Sie Sollwerte wie Geschwindigkeit,
Position als 16-Bit-breite Prozessdaten in den PD-IN-Puffer von MOVIAXIS
Diese Sollwerte können Sie in frei definierbaren Anwendereinheiten vorgeben, wie z. B.
•
•
•
PD-IN-Puffer
W0 (16 Bit)
.
.
Bus
.
Anwendereinheiten
.
in Systemeinheiten
.
.
W15 (16 Bit)
Diese Prozessdaten werden je nach Konfiguration des nachfolgenden PD-IN-Kanals als
Doppelwort weiterverarbeitet. Die Anwendereinheiten werden in Systemeinheiten um-
gewandelt und an die entsprechenden FCBs weitergegeben. MOVIAXIS
PD-IN-Kanäle an.
Abhängig von der Prozessdatenkonfiguration können Istwerte wie z. B. Drehzahl und
Position über sechzehn 32-Bit-breite PD-OUT-Kanäle in Anwendereinheiten umgewan-
delt und über 16 Prozessdatenpuffer an das angeschlossene Bussystem übertragen
werden.
Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
[m/s]
[mm]
[Takte/min].
MOVIAXIS
Steuerwort
W0 (16 Bit)
W1 (16 Bit)
W2 (16 Bit)
W3 (16 Bit)
PD-IN-Kanal
DW0 (32 Bit)
FCB...
.
FCB...
.
Konvertierung:
.
.
DW15 (32 Bit)
Bsp.
PD-IN-Puffer
W0 (16 Bit)
W1 (16 Bit)
.
.
.
.
.
.
W14 (16 Bit)
W15 (16 Bit)
Inbetriebnahme
System-
management
FCB-Pool
FCB...
FCB...
FCB...
PD-IN-Kanal
DW0 (32 Bit)
low high
low high
DW15 (32 Bit)
PDO-Editor
®
schreiben.
Statuswort
W0 (16 Bit)
W1 (16 Bit)
W2 (16 Bit)
W3 (16 Bit)
PD-OUT-Kanal PD-OUT-Puffer
DW0 (32 Bit) DW0 (32 Bit)
.
. .
.
Konvertierung:
.
Systemeinheiten in
.
Anwendereinheiten
.
.
.
.
DW15 (32 Bit) DW15 (32 Bit)
Little Endian (Intel Format)
Big Endian (Motorola Format)
1409533067
®
I
5
0 0
Bus
bietet 16
179