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8
Fehleranzeigen (7-Segment)
8.1.3
Reaktion auf Fehlerquittierung
CPU-Reset
System-Neustart
Warmstart
60
Bei einem CPU-Reset erfolgt ein echter Neustart des Mikro-Controllers sowie der
Firmware. Das Firmware-System wird so gestartet, als ob das Achsmodul neu einge-
schaltet worden wäre.
Der Neustart des Systems bewirkt Folgendes:
•
der Boot-Loader wird aktiv, in der Anzeige erscheint "b0",
•
Referenzpositionen inkrementeller Gebersysteme gehen verloren,
•
eventuell vorhandene Feldbus-Schnittstellen werden zurückgesetzt,
•
eventuell vorhandene Steuerungsoptionen werden zurückgesetzt,
•
die Feldbuskommunikation wird unterbrochen,
•
die Schnittstelle zwischen Optionen und dem Firmware-System wird neu initialisiert.
Es findet eine neue Boot-Synchronisation zur Feldbus- oder Steuerungsoption statt,
•
die Kommunikation über die System-CAN-Schnittstellen wird unterbrochen,
•
die anliegende "Störungsmeldung" wird zurückgesetzt [Binärausgang = 1, System-
status = 0].
Die Bereitmeldung wird nach dem Reset durch die Systemzustandskontrolle je nach
Systemzustand wieder gesetzt.
Bei einem System-Neustart erfolgt kein echter Reset des Mikro-Controllers.
Der System-Neustart bewirkt Folgendes:
•
die Firmware wird neu gestartet, ohne dass der Boot-Loader aktiv wird (keine An-
zeige „b0" !),
•
Referenzpositionen inkrementeller Gebersysteme gehen verloren,
•
eventuell vorhandene Feldbus-Schnittstellen sind nicht betroffen,
•
eventuell vorhandene Steuerungsoptionen sind nicht betroffen,
•
die Schnittstelle zwischen Optionen und dem Firmware-System wird neu initialisiert.
Es findet eine neue Boot-Synchronisation zur Feldbus- oder Steuerungsoption statt,
•
die Kommunikation über die System-CAN-Schnittstellen wird unterbrochen,
•
die Verbindung zum Versorgungsmodul wird neu aufsynchronisiert (Hardware-Info-
System),
•
die anliegende "Störungsmeldung" wird zurückgesetzt [Binärausgang = 1, System-
status = 0].
Die Bereitmeldung wird nach dem Reset durch die Systemzustandskontrolle je nach
Systemzustand wieder gesetzt.
Bei einem Warmstart wird nur der Fehlercode zurückgesetzt.
Der Warmstart bewirkt Folgendes:
•
Das Firmware-System wird nicht neu hochgefahren.
•
Alle Referenzpositionen bleiben erhalten.
•
Die Kommunikation wird nicht unterbrochen.
•
Die anliegende "Störungsmeldung" wird zurückgesetzt [Binärausgang = 1, System-
status = 0].
Betriebsanleitung – MOVIAXIS® MMD60B
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