SEW-Eurodrive MOVIDRIVE modular Betriebsanleitung Seite 5

4.6.5 Netzanschluss .............................................................................................. 79
4.6.6 Motoranschluss ............................................................................................ 80
4.6.7 24-V-Versorgungsspannung ........................................................................ 82
4.6.8 24-V-Versorgungsspannung mit Mastermodul UHX45A/MDM90A.............. 84
4.6.9 Verschienung eines Achsverbunds.............................................................. 85
4.6.10 Berührschutzabdeckungen und Verschlussblenden .................................... 86
4.6.11 Motorausgang .............................................................................................. 88
4.6.12 Ausgang Brems-Chopper............................................................................. 88
4.6.13 Temperaturauswertung des Motors ............................................................. 88
4.6.14 Bremsenausgang ......................................................................................... 88
4.6.15 Ein-/Ausgänge.............................................................................................. 89
4.6.16 Systembus EtherCAT
4.6.17 Geber ........................................................................................................... 91
4.6.18 Selbstkonfektionierte Geberkabel ................................................................ 93
4.7 Installation Optionen und Zubehör................................................................................ 94
4.7.1 Einbau einer Karte ....................................................................................... 94
4.7.2 Ein-/Ausgabekarte CIO21A und CID21A ..................................................... 97
4.7.3 Multigeberkarte CES11A............................................................................ 100
4.7.4 Sicherheitskarten CS..A ............................................................................. 104
4.8 Bremswiderstände ...................................................................................................... 105
4.8.1 Zulässige Montage der Bremswiderstände................................................ 106
4.8.2 Schutz des Bremswiderstands gegen thermische Überlastung................. 108
4.9 Netzdrossel ................................................................................................................. 118
4.10 Netzfilter...................................................................................................................... 118
4.11 EMV-gerechte Installation........................................................................................... 119
4.11.1 Schaltschrank............................................................................................. 120
4.11.2 HF-Potenzialausgleich in der Anlage ......................................................... 120
4.11.3 Leitungsverlegung ...................................................................................... 120
4.11.4 Anschluss Netzzuleitung ............................................................................ 120
4.11.5 Anschluss Netzfilter.................................................................................... 121
4.11.6 Anschluss Bremswiderstand ...................................................................... 121
4.11.7 Anschluss Motor und Bremse .................................................................... 122
4.11.8 Anschluss Steuerleitung............................................................................. 122
4.11.9 Anschluss Geber ........................................................................................ 123
4.11.10 Auflage Schirmung ..................................................................................... 123
4.12 Klemmenbelegung ...................................................................................................... 124
4.12.1 Klemmenbelegung am Versorgungsmodul MDP ....................................... 125
4.12.2 Klemmenbelegung am Einachsmodul MDA............................................... 127
4.12.3 Klemmenbelegung am Doppelachsmodul MDD ........................................ 131
4.12.4 Klemmenbelegung Mastermodul UHX45A/MDM90A ................................ 135
4.13 Schaltbilder ................................................................................................................. 136
4.13.1 Allgemeine Hinweise zu den Schaltbildern ................................................ 136
4.13.2 Leistungsanschluss .................................................................................... 136
4.13.3 Bremsenansteuerung ................................................................................. 141
4.13.4 Elektronikanschluss Versorgungsmodul MDP90A..................................... 146
4.13.5 Elektronikanschluss Einachsmodul MDA90A.. .......................................... 147
® PLUS
/SBus .................................................................. 90
Betriebsanleitung - MOVIDRIVE
Inhaltsverzeichnis
®
modular
5