SEW-Eurodrive MOVIDRIVE modular Betriebsanleitung Seite 163

Anzeige Beschreibung
01 Endstufensperre
02 Stopp-Default
04 Handbetrieb
05 Drehzahlregelung
06 Interpolierte Drehzahlregelung
07 Drehmomentregelung
08 Interpolierte Drehmomentregelung
09 Positionsregelung
10 Interpolierte Positionsregelung
12 Referenzfahrt
13 Stopp an Applikationsgrenzen
14 Notstopp
18 Rotorlage-Identifikation
19 Halteregelung
20 Tippen
21 Bremsentest
25 Motorparameterschätzung
26 Stopp an Benutzergrenzen
Zustand
• Endstufe ist gesperrt.
Infos hierzu finden Sie in der Be-
schreibung der FCBs.
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Bemerkung / Aktion
Der Antrieb ist von der Endstufe nicht angesteu-
ert. Die Bremse wird geschlossen. Ohne Brem-
se trudelt der Motor aus. Dieser FCB ist fest an-
gewählt mit der Klemme DI00. Kann aber noch
von weiteren Quellen angewählt werden.
Antriebsfunktion (FCB) „Default Stopp" aktiv,
wenn kein anderer FCB angewählt und das
System „bereit" ist.
Handbetrieb aktiv
Drehzahlregelung mit internem Rampengenera-
tor.
Drehzahlregelung mit Sollwerten zyklisch über
Bus. Der Rampengenerator ist extern angeord-
net z. B. in einer übergeordneten Steuerung.
Drehmomentregelung
Drehmomentregelung mit Sollwerten zyklisch
über Bus.
Positioniermodus mit internem Rampengenera-
tor.
Positioniermodus mit Sollwerten zyklisch über
Bus. Der Rampengenerator ist extern angeord-
net z. B. in einer übergeordneten Steuerung.
Der Antrieb führt eine Referenzfahrt aus.
Verzögerung an der Applikationsgrenze. Dieser
FCB wird ebenfalls aktiv, wenn kein anderer
FCB angewählt ist als der Default FCB.
Verzögerung an der Not-Stoppgrenze.
Kommutieren des Gebers bei Synchronmoto-
ren.
Lageregelung auf Momentanposition.
Tippbetrieb aktiv.
Bremse wird getestet, indem ein Drehmoment
auf geschlossenen Zustand gegeben wird.
Motorparameterschätzung aktiv
Dient zum Anhalten an Benutzergrenzen.
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
Betrieb
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modular