Einschränkungen - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE modular Betriebsanleitung

Funktionale Sicherheit
9
Integrierte Sicherheitstechnik
9.2.5 Einschränkungen
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Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
• Es ist zu berücksichtigen, dass ohne mechanische Bremse oder mit defekter
Bremse ein Nachlauf des Antriebs möglich ist (je nach Reibung und Massenträg-
heit des Systems). Bei generatorischen Lastverhältnissen, bei schwerkraftbelaste-
ten und extern angetriebenen Achsen kann der Antrieb sogar beschleunigen. Dies
ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu berücksichtigen und ggf.
durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen (z. B. Sicherheitsbremssystem)
abzusichern.
Bei applikationsbezogenen Antriebssicherheitsfunktionen, die eine aktive Verzöge-
rung (Abbremsen) der gefahrbringenden Bewegung erfordern, kann der Applikati-
onsumrichter ohne zusätzliches Bremssystem nicht eingesetzt werden!
• Bei Verwendung der SS1(c)-Funktion wie im Kapitel "Antriebssicherheitsfunktio-
nen" (→ 2 252) beschrieben, wird die Bremsrampe des Antriebs nicht sicherheits-
gerichtet überwacht. Im Fehlerfall kann die Abbremsung während der Verzöge-
rungszeit versagen oder schlimmstenfalls eine Beschleunigung erfolgen. In die-
sem Fall erfolgt erst nach Ablauf der eingestellten Zeitverzögerung die sicherheits-
gerichtete Abschaltung über die STO-Funktion, siehe Kapitel "Antriebssicherheits-
funktionen" (→ 2 252). Die daraus resultierende Gefährdung ist bei der Risikobe-
urteilung der Anlage/Maschine zu berücksichtigen und ggf. durch sicherheitstech-
nische Zusatzmaßnahmen abzusichern.
• Die STO-Schaltung kann einen möglichen Ruck oder eine DC-Bremsung nicht ver-
hindern.
WARNUNG
Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer Arbeiten an an-
getriebenen Anlagen-/Maschinenkomponenten geeignet.
Folgen
Bei Abschaltung des STO-Signals steht am Zwischenkreis des Applikationsumrich-
ters weiterhin die Netzspannung an.
• Schalten Sie für Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems die Versor-
gungsspannung über eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungslos
und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Zuschalten der Spannungsversor-
gung.
WARNUNG
Stromschlag durch nicht vollständig entladene Kondensatoren.
Tod oder schwere Verletzungen.
• Halten Sie nach der Netzausschaltung eine Mindestausschaltzeit von 10 Minuten
ein.
HINWEIS
Bei der sicherheitsgerichteten Abschaltung der DC-24-V-Versorgungsspannung an
X6 (STO aktiviert) erfolgt die Abschaltung der Bremsenansteuerung. Die Bremsenan-
steuerung im Applikationsumrichter ist nicht sicherheitsgerichtet.
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modular