Brems-Chopper .............................................. 88
Bremsenausgang ........................................... 88
Eingänge/Ausgänge ....................................... 89
Einsatz in IT-Netzen ....................................... 77
Geber ............................................................. 91
Geberanschluss ............................................. 91
Installationshinweise Geberanschluss ........... 91
Mindestanforderungen an Geberkabel........... 93
Motorausgang ................................................ 88
Netzanschluss ................................................ 79
Netzsicherungen Sicherungstypen................. 78
Selbstkonfektionierte Geberkabel .................. 93
Sicherheitshinweise........................................ 17
Sicherungstypen, Netzsicherungen................ 78
®
Systembus EtherCAT
Temperaturauswertung des Motors ............... 88
Verkabelung des Achsverbunds..................... 90
Verschienung eines Achsverbunds ................ 85
Zulässige Spannungsnetze ............................ 77
Elektrisches Zubehör........................................... 50
Elektronikanschluss der Doppelachsmodule..... 148
Elektronikanschluss der Einachsmodule ........... 147
Elektronikanschluss der Versorgungsmodule ... 146
Elektronik-Service ............................................. 210
EMV-gerechte Installation ................................. 119
Entsorgung ........................................................ 211
F
Fehler am Achsmodul ....................................... 168
Fehler am Versorgungsmodul ........................... 164
Fehleranzeige.................................................... 161
Fehleranzeige am Doppelachsmodul........... 161
Fehlerreaktionen ............................................... 208
Parametrierbare Fehler ................................ 208
Standard-Fehlerreaktionen........................... 208
Frontblende ......................................................... 61
Frontblenden und Abdeckhauben anbringen ...... 74
Funktionale Sicherheit ....................................... 250
Anforderungen an den Betrieb ..................... 259
Anforderungen an die Aufbauvarianten........ 262
Anforderungen an die externe Sicherheitssteue-
rung .............................................................. 257
Anforderungen an die Installation................. 256
Aufbauvarianten ........................................... 261
Darstellung des Sicherheitskonzepts ........... 251
/SBusPLUS ................ 90
Stichwortverzeichnis
Einschränkungen.......................................... 254
Inbetriebnahme ............................................ 259
Inbetriebnahme, Anforderungen................... 259
Installation .................................................... 256
Integrierte Sicherheitstechnik ....................... 250
Normen......................................................... 250
Schaltbilder................................................... 263
Sicher abgeschaltetes Moment (STO) ......... 252
Sicherer Zustand .......................................... 250
Sicherheitskennwerte ................................... 267
Sicherheitskonzept ....................................... 250
Sicherheitsschaltgeräte, Anforderungen ...... 262
Sicherheitssteuerung, externe...................... 257
Sicherheitssteuerungen, Anforderungen...... 262
Sicherheitstechnische Auflagen ................... 255
STO (Sicher abgeschaltetes Moment) ......... 252
STO-Signal bei Gruppenabschaltung........... 266
Zulässige Geräte .......................................... 255
Funktionale Sicherheitstechnik
Sicherheitshinweis.......................................... 15
G
Geber .................................................................. 91
Geberanschluss
Installationshinweise ...................................... 91
Konfektionierte Kabel ..................................... 91
Geberkabel .......................................................... 93
Geberkabel selbstkonfektioniert .......................... 93
Gefahrensymbole
Bedeutung ...................................................... 10
Geltungsbereich ................................................ 250
Geräteaufbau ...................................................... 19
Achsmodule MDA und MDD .......................... 36
Doppelachsmodule MDD ............................... 42
Einachsmodule MDA...................................... 37
Kartensteckplätze........................................... 47
Verschienung eines Achsverbunds ................ 45
Versorgungsmodule MDP .............................. 32
H
Haftungsausschluss ............................................ 11
Hinweise
Bedeutung Gefahrensymbole......................... 10
Kennzeichnung in der Dokumentation ............. 9
Hubwerksanwendungen .............................. 15, 155
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
273
®
modular