Aufbauvarianten; Allgemeine Hinweise - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE modular Betriebsanleitung

9.4

Aufbauvarianten

9.4.1

Allgemeine Hinweise

Grundsätzlich gilt, dass alle in dieser Dokumentation aufgeführten Anschlussvarianten
für sicherheitsrelevante Anwendungen zulässig sind, wenn das grundlegende Sicher-
heitskonzept erfüllt ist. Das bedeutet, es muss unter allen Umständen sichergestellt
sein, dass das Schalten der DC-24-V-Sicherheitseingänge durch ein externes Sicher-
heitsschaltgerät oder eine Sicherheitssteuerung erfolgt und somit auch kein selbsttäti-
ger Wiederanlauf möglich ist.
Für die grundlegende Auswahl, Installation und Anwendung der Sicherheitskompo-
nenten wie z. B. Sicherheitsschaltgerät und Not-Halt-Schalter sowie der zulässigen
Anschlussvarianten sind übergeordnet alle sicherheitstechnischen Auflagen der Kapi-
tel
lagen" (→ 2 255) und "Aufbauvarianten" zu erfüllen.
Die Schaltbilder sind Prinzipschaltbilder, die sich ausschließlich darauf beschränken,
die Antriebssicherheitsfunktion(en) mit den hierzu notwendigen relevanten Komponen-
ten zu zeigen. Nicht dargestellt werden zwecks besserer Übersicht solche schaltungs-
technischen Maßnahmen, die in der Regel immer zusätzlich realisiert sein müssen.
Solche Maßnahmen sind z. B:
•
•
•
•
•
Anschluss X6 am Applikationsumrichter
Das folgende Bild zeigt den Anschluss X6 an der Oberseite der Achsmodule.
[1]
[1]
Sicherheitstechnik" (→ 2 250),
"Integrierte
Sicherstellen des Berührungsschutzes.
Beherrschen von Über- und Unterspannungen.
Vermeiden von Isolationsfehlern.
Aufdecken von Erd- und Kurzschlüssen auf extern verlegten Leitungen.
Garantieren der erforderlichen Störfestigkeit gegen elektromagnetische Einwirkun-
gen.
Einachsmodul
1
2
3
4
5
X6
X6: Anschluss für sichere Abschaltung (STO)
Funktionale Sicherheit
Aufbauvarianten
"Sicherheitstechnische
Doppelachsmodul
1 1
2 2
[1]
3 3
4 4
5 5
X6_1 X6_2
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
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®
modular