SEW-Eurodrive MOVIAXIS Systemhandbuch Seite 99

Sicherheitsfunkti- Folgende antriebsbezogene Sicherheitsfunktionen können mit den achsintegrierten Si-
onen cherheitsfunktionen realisiert werden:
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Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Funktionale Sicherheit / Sicherheitsfunktionen
Sicher abgeschaltetes Drehmoment - Safe Torque Off (STO)
Sicher abgeschaltetes Drehmoment gemäß IEC 61800-5-2 durch Abschaltung der
sicherheitsgerichteten 24-V-Versorgungsspannung
Bei aktiver STO-Funktion liefert der Frequenzumrichter keine Energie an den Motor,
die ein Drehmoment erzeugen kann. Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem un-
gesteuerten Stillsetzen nach EN 60204-1, Stoppkategorie 0.
Die Abschaltung der sicherheitsgerichteten 24-V-Versorgungsspannung muss mit
einer / einem geeigneten externen Sicherheitssteuerung / Sicherheitsschaltgerät er-
folgen.
Folgende Abbildung gilt für das sicher abgeschaltete Moment STO:
V Geschwindigkeit
t Zeit
t Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird
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normaler Betrieb
Bereich der Abschaltung
Systembeschreibung
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