SEW-Eurodrive MOVIAXIS Systemhandbuch Seite 65

Aufbauvarianten, Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten
Mit Mastermodul – MOVIAXIS
MOVIAXIS
und kostenoptimalsten in Steuerungs- und Automatisierungsstrukturen einbinden. Das
Mastermodul selbst bietet verschiedene Ausprägungen und Kommunikationsoptionen.
Als "Slave-Element" kann das Mastermodul mit den gängigsten Netzwerken und Feld-
bussen an übergeordnete Steuerungen angeschlossen werden.
Im Folgenden sind die drei Arten der systeminternen Kommunikation erläutert.
®
EtherCAT , CAN1, Mit den Achsen selbst gibt es eine skalierbare Systembuskommunikation. Hier steht
CAN2 entweder der CAN-basierende-Systembus SBus mit der Erweiterungsmöglichkeit über
CAN2 zur Verfügung oder der optionale EtherCAT
plus
SBus, SBus Bedingt durch die schlanke und hocheffiziente Protokollstruktur auf dem Systembus ge-
nügt in den meisten Fällen der CAN-basierende Systembus SBus. Der EtherCAT
kompatible Systembus SBus
hohe Anforderungen an die Datenmenge, die Geschwindigkeit und die Leitungslänge
gestellt werden.
Varianten mit Mit den entsprechenden Ausprägungen der Mastermodule ergeben sich die preislich
Mastermodul und funktional abgestuften Kommunikations- und Einbindungsmöglichkeiten.
Gate- MOVI- Einsatz / Anwendungsbereich
®
way PLC
zentraler Feldbuszugang für alle ange-
UFF schlossenen Achsmodule, umschalt-
bar für PROFIBUS und DeviceNet
zentraler Netzwerkzugang für alle
angeschlossenen Achsmodule,
UFR
umschaltbar für PROFINET, EtherNet/
IP und Modbus/TCP
mit Steuerung aller angeschlossenen Ach-
Mas sen und Modulfunktionen (Robotik,
DHF
ter- Motion Control, Kinematik, PLC) über
mod DEVICENET / PROFIBUS
ul
Steuerung aller angeschlossenen Ach-
sen und Modulfunktionen (Robotik,
DHR
Motion Control, Kinematik, PLC) über
EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET
Steuerung aller angeschlossenen Ach-
sen und Modulfunktionen (Robotik,
DHE
Motion Control, Kinematik, PLC) über
TCP/IP, UDP/IP
Gate- MOVI- Parametrier-
®
way PLC zugang
UFF
USB oder
UFR
mit
TCP/IP an
Mas
Mastermodul
ter-
DHF
oder CAN2
mod
für jede
ul
DHR
Achse
DHE
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
®
-Anbindung - Feldbus-Netzwerk-Gateway oder MOVI-PLC
®
lässt sich mit dem Mastermodul und den Gateways am leistungsfähigsten
plus
Datensiche-
rung
zentral auf SD-
Karte im Mas-
termodul mit
Auto-Reload
Steuerung
Steuerung durch DeviceNet- oder
PROFIBUS-Steuerung
Steuerung durch EtherNet/IP oder
Modbus/TCP oder PROFINET-Steu-
erung
Steuerung des MOVIAXIS
® ®
MOVI-PLC , MOVI-PLC
hängige Modulsteuerung
Steuerung des MOVIAXIS
® ®
MOVI-PLC , MOVI-PLC
hängige Modulsteuerung
Systembeschreibung
®
-kompatible SBus
empfiehlt sich für alle Applikationen, bei denen extrem
Feldbus- / Netzwerk
Kommunikation
mit max. 64 PD in 500
ms über Gateway (zur
Steuerungsanbindung)
mit max. 64 PD in 500
ms über MOVI-PLC
Steuerung (zur zentra-
len Steuerungsanbin-
dung)
mit max. 64 PD in 500
ms über MOVI-PLC
Steuerung (zur zentra-
len Steuerungsanbin-
dung)
Standardverkabelung
- alle SBus- (CAN1)
Kabel der Achsen sind
im Lieferumfang enthal-
ten
- bei Bestellung mit XSE
werden automatisch
®
durch
Standard EtherCAT
als unab-
Kabel beigelegt
- ein CAN1-Kabel vom
®
Mastermodul zum Vor-
durch
sorgungsmodul liegt dem
als unab-
Mastermodul immer bei
®
Motion Control
plus
.
Achsmodul - Master-
modul-Kommunika-
tion
1. SBus (CAN1),evtl.
®
- zusätzlich CAN2 2.
plus ®
SBus (EtherCAT
kompatibel, mit optio-
naler Systembuskarte
XSE)
®
-
optionale / zusätzliche
Systembuskabel
- Adapterkabel CAN2,
Mastermodul** (zu 3er- /
4er-Adpater) , - Verbin-
dungskabel 3er-CAN2
®
-
für 3 Achsen, 4er-CAN2,
4 Achsen. Abschlusswi-
derstand CAN2
1
®
-
-
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