SEW-Eurodrive MOVIAXIS Systemhandbuch Seite 139

Technische Daten Optionskarten für Achsmodule und Rückspeisemodule
2.6.2 Technische Daten Option Feldbus-Schnittstelle EtherCAT
Beschreibung Die Feldbus-Schnittstelle XFE24A ist eine Slave-Baugruppe zur Anschaltung an
EtherCAT
Achsmodul eingebaut werden. Mit der Feldbus-Schnittstelle XFE24A kann MOVIAXIS
mit allen EtherCAT
ETG (EtherCAT
somit eine front- und kundenseitige Verkabelung durchzuführen.
Option XFE24A (MOVIAXIS
Standards
I O
F1
Baudrate
RUN
Anschlusstechnik
ERR
Lnk IN
Bus-Abschluss
OUT
Lnk
OSI Layer
EtherCAT
Stationsadresse
Vendor ID
EtherCAT
Firmware-Status
MOVIAXIS
Hilfsmittel zur
Inbetriebnahme
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
®
-Netzwerke. Es kann maximal eine Feldbus-Schnittstelle XFE24A in ein
®
-Mastersystemen kommunizieren. Alle Standardisierungen der
®
Technology Group), wie z. B. Verkabelung, werden unterstützt. Es ist
®
)
IEC 61158, IEC 61784-2
100 MBaud Vollduplex
2 × RJ45 (8x8 modularJack)
Nicht integriert, da Bus-Abschluss automatisch aktiviert wird.
Ethernet II
Einstellung über EtherCAT
0x59 (CANopenVendor ID)
• CoE (CANopen oder EtherCAT
®
Services
• VoE (Simple MOVILINK-Protocol oder EtherCAT
ab Firmware-Status 21 oder höher
®
• PC-Programm MOVITOOLS
Technische Daten
®
®
-Master
®
)
®
)
®
MotionStudio ab Version 5.40
n
n
kVA
kVA
2
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P Hz
P Hz
®
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