SEW-Eurodrive MOVIAXIS Systemhandbuch Seite 69

Aufbauvarianten, Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten
2. CAN-basierender Applikationsbus CAN2
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CAN2 für Mit dem standardmäßig vorhandenen CAN2-Bus auf der Frontseite der Achsmodule
Zusatzaufgaben können verschiedene Zusatzfunktionen realisiert werden. Eine Möglichkeit ist, bei hoher
Auslastung des CAN1-Systembusses eine Entlastung durch die parallele Nutzung des
CAN2 zu erreichen, z. B. im Zusammenhang mit den Mastermodulen in Feldbus-Gate-
way-Ausprägung. Weiterhin besteht diese Möglichkeit auch bei Verwendung von MOVI-
PLC
Eine weitere Möglichkeit ist die gezielte Querkommunikation zwischen einzelnen Achs-
modulen für spezielle Antriebsaufgaben zu realisieren, wie z. B. Master-Slave-Betrieb,
Kurvenscheiben, etc.
Letztlich besteht die Möglichkeit, die einzelnen Achsen über den CAN2 zu parametrie-
ren und direkt über einen CAN-USB-Adapter anzusprechen.
Die Systemverbindungen für den CAN2-Systembus sind als Zubehör erhältlich.
Grundsätzlich können die folgenden Kommunikationsverbindungen aufgebaut werden:
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Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
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CAN1-Bus
CAN2-Bus
Adapterkabel Mastermodul zu CAN2
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-Steuerungen.
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MOVIAXIS mit CAN-basierendem Applikationsbus CAN2
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MOVIAXIS mit Mastermodul-Gateway
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MOVIAXIS mit Mastermodul-Steuerung
Systembeschreibung
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