Betreibbare Motoren
6
Asynchrone Servomotoren
6.2
Asynchrone Servomotoren
6.2.1
Produktbeschreibung asynchrone Servomotoren DRL
DRL-Motoren
Dynamik
234
Asynchrone Servomotoren sind das Bindeglied zwischen den klassischen Drehstrom-
Asynchrommotoren für Netz- und Umrichterbetrieb und den höchst dynamischen syn-
chronen Servomotoren mit Permanentmagneten.
Asynchrone Servomotoren der Baureihe DRL sind ein Antriebspaket, gebildet aus den
vielfältigen Möglichkeiten des DR-Motorbaukastens.
Das Antriebspaket enthält in der Grundausführung immer
•
einen Geber, Sinussignale und mit elektronischem Typenschild
•
den thermischen Motorschutz
•
ein Dynamikpaket
•
einen großzügigen Anschlussbereich
•
eine optimale Ausprägung der Wicklung hinsichtlich Drehzahl.
Hinzuwählbar sind je nach Anwendung und Erfordernis der Applikation·
•
ein Fremdlüfter
•
der Anschluss über Steckverbinder anstelle Klemmenkasten
•
die Temperaturerfassung
•
und anderes mehr.
Anstelle der Elemente der Grundausführung können Alternativen ausgesucht werden,
z. B. anstelle des Sinusgebers einen Absolutwertgeber.
Drehstrommotoren im Netzbetrieb bringen in der Regel eine Überlastfähigkeit während
des Anlaufs der Motoren von 160 % – 180 % des Nenndrehmoments mit sich.
Wird der Motor am leistungsgleichen Umrichter betrieben, so stehen in der Regel vom
Umrichter 150 % Strom, und damit grob gerechnet auch 150 % Moment für 60 Sekun-
den während des Anlaufes des Motors zur Verfügung. Wählt man einen größeren Um-
richter, kann der Umrichter einen höheren Strom und damit theoretisch auch mehr
Moment zur Verfügung stellen. Geprüft werden muss aber die mechanische Beständig-
keit des Motors gegen die Überlast, die eventuell die zulässigen Grenzwerte erreicht
oder überschreitet.
Synchrone Servomotoren und die passenden Umrichter sind konstruktiv grundsätzlich
auf eine hohe kurzzeitige Überlastfähigkeit ausgelegt. Dabei werden üblicherweise
durchaus Werte von 400 % Nenndrehmoment und mehr erreicht und zugelassen.
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
2998238987