SEW-Eurodrive MOVIAXIS Systemhandbuch Seite 67

Aufbauvarianten, Kombinations- und Kommunikationsmöglichkeiten
Schneller Daten- Mit dem standardmäßig vorhandenen CAN-basienden Systembus (CAN1) werden die
austausch zwi- einzelnen Achsmodule miteinander vernetzt. Somit kann ein schneller Datenaustausch
schen den Achsen zwischen den einzelnen Achsen realisiert werden. Zur Kommunikation über den Sys-
tembus wird das Geräteprofil MOVILINK
nutzt. Für echtzeitfähige Datenübertragung stehen entsprechende Optionskarten zur
Verfügung.
Der CAN-basiende Systembus ist keine Option und muss wegen des Datenaus-
tausches über den Meldebus immer verwendet werden. CAN1 ist primär gedacht für
den Austausch von Engineering-Daten wie Scope-Daten, Datensätze laden, Firmware-
Download, etc.
CAN1 ist Lieferum- Alle Systemverbindungen für die CAN1-Kommunikation sind im Grundgeräte-Lieferum-
fang fang enthalten.
Grundsätzlich können die folgenden Kommunikationsverbindungen aufgebaut werden:
•
•
•
Verkabelung
Nr Bezeichnung
[1] Verbindungskabel CAN - Mastermodul
Kabel CAN-basierender Systembus
[2]
SBus
[3] Systembus-Verbindungskabel
[4] Abschlusswiderstand SBus
1) Im Standard-Lieferumfang enthalten. Wird an dieser Stelle zu Service-Zwecken aufgeführt.
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
®
MOVIAXIS mit CAN-basierendem Systembus SBus
®
MOVIAXIS mit Mastermodul-Gateway
®
MOVIAXIS mit Mastermodul-Steuerung
Verbindung
MXM zu MXP
MXP zu MXA
1)
MXA zu MXA
MXA zu MXP
Systembeschreibung
®
3.0 (oder höher) von SEW-EURODRIVE be-
Länge
mm
750
200
230
260
290
350
750
3000
- -
Farbe der Tüllen Sachnummer
schwarz 0819 6923
0818 4720
0819 1549
rot / grün 0818 4739
0819 1557
0818 4747
0819 7261
rot / grün
0819 8993
- 0818 9633
1
67