SEW-Eurodrive MOVIAXIS Systemhandbuch Seite 32

Systembeschreibung
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Einsatzbereiche und Automatisierungsmöglichkeiten mit MOVIAXIS
Applikations-
anforderung
Zielappliokationen
Eine Plattform für alles – MOVI-PLC
Motion Control
IEC 61131-Stan-
dard
Configurabe
Control Units CCU
32
Diese Ausprägung des Mastermoduls eignet sich für folgende Strukturen.
Automatisierungsstrukturen mit einer Modularisierung von Maschinen- und Anlagentei-
len, die eine integrierte MOVI-PLC
folgt charakterisieren:
• Maschinenmodule sind unabhängig voneinander automatisiert und werden vorab in
Betrieb genommen,
• Aufgaben der Motion Control, der SPS und der Bahnsteuerung sollen auf einer ge-
meinsamen Plattform gelöst werden. Modullösungen sollen wiederverwendbar und
gekapselt werden können,
• leistungskritische Motion-Control-Aufgaben sollen unabhängig von der SPS-Pro-
grammierung und dem SPS-System sein,
• Maschinen werden international vertrieben und arbeiten gemäß Endkundenwunsch
mit verschiedene Steuerungssystemen wie z. B. Siemens, Schneider, Allen Bradley.
Der Aufwand für die Programmmodifikation der beim Endkunden eingesetzten SPS
soll minimiert werden. Die Maschine soll mit vordefinierter Programm-Bibliothek in
Betrieb genommen werden.
Einsatzbeispiele hierfür sind:
• Roboterzellen,
• Schneid-, Sortier-, Etikettier-, Füll- und Verschließeinheiten z. B. bei Getränke- und
Verpackungsmaschinen,
• Tiefzieh- und Blistermaschinen,
• sehr leistungsfähige und flexible Regalbediengeräte,
• Anlagen mit Bearbeitungsstationen.
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High-End-Motion-Control, SPS, Kinematik- und Bahnsteuerung
Die übergeordnete Maschinensteuerung kann hier so gestaltet werden, dass sie nur
noch ergänzende "Koordinations- und Verwaltungsaufgaben" für den Gesamtprozess
wahr nimmt.
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MOVI-PLC ist weiterhin in verschiedenen Technologie- und Leistungsstufen verfüg-
bar, so dass eine optimale Skalierung und Applikationsanpassung möglich ist.
Hinsichtlich der Kommunikations- und Datenspeicherungsmöglichkeiten verhalten sich
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MOVI-PLC und das High-Speed-Gateway komplett gleich.
Die leistungsbestimmenden Motion-Control-Funktionen der einzelnen Stationen oder
Maschinenmodule werden dann komplett in der auf MOVIAXIS
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PLC -Steuerung realisiert.
Auf diese Weise lässt sich die übergeordnete Steuerung ohne großen Aufwand an
regionale Endkundenforderungen bezüglich des Herstellers der übergeordneten Ma-
schinen- oder Anlagensteuerung anpassen.
Die leistungsbestimmenden Motion-Control-Programme müssen nicht in den jeweiligen
herstellerspezifischen Programmiersprachen neu entwickelt werden. MOVI-PLC
terstützt die weltweit anerkannte und standardisierte Programmierumgebung
IEC 61131, einschließlich PLCopen-Funktionen.
Anwendungsspezifischen Applikationsmodule (CCU - Configurable Control Units) er-
möglichen nur noch über eine Parametrierung vordefinierter Funktionalitäten wie z. B.
für Regalbediengeräte die Realisierung anspruchsvoller Anwendungen.
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Motion Control erfordern, lassen sich meist wie
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
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abgestimmten MOVI-
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un-