SEW-Eurodrive MOVIAXIS Systemhandbuch Seite 18

Systembeschreibung
1
Nutzen und Kerneigenschaften von MOVIAXIS
1.3.11 Achsmodule MXA
18
Die Achsmodule kommunizieren über die integrierten Systembusse entweder direkt mit
einer Steuerung oder werden über ein Mastermodul zentral angesteuert.
Optional können die Module mit bis zu zwei Sicherheitsrelais für die Realisierung des
Sicheren Halts nach Kategorie 3 oder 4 / Performance-Level "d" oder "e" und SIL3 aus-
gestattet werden, siehe hierzu auch Kapitel "Funktionale Sicherheit / Sicherheitsfunkti-
onen" (Seite 98).
Kundennutzen und wichtige Eigenschaften der Achsmodule:
• fein abgestufte Achsgrößen:
• bei PWM 4 kHz: 2 / 4 / 8 / 12 / 16 / 32 / 43 / 64 / 85 / 133 A
• bei PWM 8 kHz: 2 / 4 / 8 / 12 / 16 / 24 / 32 / 48 / 64 / 100 A
• bei PWM 16 kHz: 1,5 / 3 / 5 / 8 / 11 / 13 / 18 / - / - / - A
• hohe Überlastfähigkeit von 250 % des Nennstroms für maximal 1 s
• pro Achsmodul bis zu drei Motoren mit eigenem Parametersatz betreibbar, die Pa-
rametersätze sind umschaltbar
• sehr umfangreiche, kostenfreie Technologie- und Motion-Control-Funktionen wie
Kurvenscheibe, elektronisches Getriebe, virtueller Geber, Messtaster, Ereignissteu-
erung, Positionierung, Referenzierung
• in Anwendereinheiten ansteuerbar
• zentrales Daten-Backup und Auto-Reload im Servicefall durch das Mastermodul
• CAN-basierender Systembus SBus, CAN-basierender Applikationsbus CAN2 oder
®
EtherCAT -kompatibler Systembus SBus
• Firmware Upload und Download über Feldbus, Systembus oder Parametrierschnitt-
stelle
• 7-Segment-Anzeige für komfortable Visualisierung von Betriebs- und Fehlerzustän-
den am Achsmodul
• Berücksichtigung nichtlinearer Drehmoment- und Drehzahlkennlinien
• Bremsentestfunktionalität zur regelmäßigen Prüfung der Bremsfähigkeit des Motors
• Digitale Ein- und Ausgänge am Achsmodul
• neun galvanisch getrennte Binäreingänge, davon einer fest belegt mit der Funk-
tion Reglerfreigabe, acht sind frei programmierbar, vier Touch-Probe-Eingänge,
• vier frei programmierbare Binärausgänge.
• trennbare Leistungs-Schirmklemmen bis BG3
• trennbare Elektronik-Schirmklemmen
• drei Optionskarten-Steckplätze zur Funktionserweiterung
• getrennte DC 24-V-Spannungskanal zur Versorgung der Verstärkerelektronik und
Motorbremsen. Parametrierung, Diagnose und Datensicherung auch bei abgeschal-
tetem Netz möglich.
®
plus
Systemhandbuch – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®