Mögliche Massnahme - Intel Falcon 8+ Benutzerhandbuch

USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
Tabelle 3.5: Betriebshinweise in Notfällen
VORFALL
Im GPS-Modus:
Geringe Positionsgenauigkeit
des UAV, das von seiner
gegenwärtigen Position abdrif-
tet.
Im GPS-Modus:
Das UAV scheint nicht auf
Steuerbefehle des Piloten zu
reagieren, obwohl der Daten-
link nicht gestört ist.
Im GPS-Modus:
Das UAV entfernt sich beim
vertikalen Abheben rasch aus
seiner gegenwärtigen Position.
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MÖGLICHE MASSNAHME
Schalten Sie in den Höhenmodus um und steuern
Sie das UAV im Höhenmodus.
Bei einem schwachen GPS-Empfang hat das UAV
vielleicht noch nicht automatisch in den Höhenmo-
dus umgeschaltet und driftet daher von seiner
gegenwärtigen Position ab, bevor dies von den
Sensoren festgestellt werden kann.
Schalten Sie in den Höhenmodus um und steuern
Sie das UAV im Höhenmodus.
Im GPS-Modus wird mit dem rechten Steuerknüp-
pel am CTR eine bestimmte Geschwindigkeit gere-
gelt. Wenn wegen einer schwachen GPS-
Empfangsqualität (aber Höhenmodus noch nicht
automatisch aktiviert) die Geschwindigkeitsgenau-
igkeit gering ist, sind eventuell die Reaktionen auf
Steuerbefehle langsam.
Schalten Sie in den Höhenmodus um und setzen
Sie den vertikalen Steigflug fort, damit Sie rasch
einen Sicherheitsabstand vom Boden und von
anderen Hindernissen erreichen. Steuern Sie das
UAV im Höhenmodus.
Die Kompass-Sensoren sind am Boden vielleicht
Störungen ausgesetzt und die Sensoren zur Schät-
zung des Kompassfehlers verfügen vielleicht noch
nicht über genügend Daten von den anderen Sen-
soren, um mit ausreichender Genauigkeit arbeiten
zu können. Nach dem Eingang genügender Daten
von den IMU-Sensoren, können die Algorithmen
zur Schätzung des Kompassfehlers gewöhnlich die
Positionsregelung sogar im GPS-Modus stabilisie-
ren.
Weitere Informationen siehe "FLUGMODI" auf
Seite 106.
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