USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
3.5. LINK LOSS PROCEDURE (VERFAHREN BEI VERBINDUNGSABRISS)
Nachdem das UAS erfolgreich initialisiert wurde, muss beim Einschalten des UAS
immer ein geeignetes Link Loss Procedure ausgewählt werden.
Das Link Loss Procedure des Intel® Falcon™ 8+ UAV wird automatisch aktiviert, wenn
zwischen dem Intel® Cockpit Controller (CTR) und dem UAV keine Datenlinkverbindung
besteht. Das UAV besitzt einen voll redundanten Datenlink, das heißt, es sind zwei
voneinander unabhängige Sende-/Empfangsverbindungen vorhanden. Wird nur eine
der beiden Datenlinkverbindungen unterbrochen, besitzt der Pilot immer noch die
volle Kontrolle über das UAV. Am Status-Display wird die Warnung
schwach) angezeigt. Erst wenn beide Links abgerissen sind, lässt sich das UAV nicht
mehr vom CTR aus steuern. Am Status-Display wird
angezeigt und das Link Loss Procedure wird aktiviert. Dieser Fall kann eintreten, wenn
das UAV zu weit entfernt vom CTR geflogen wird und/oder das Antennenpanel nicht
ideal ausgerichtet ist. Auch externe Einflüsse, wie Abschattungen (siehe "Abschattung"
auf Seite 111) oder andere Netzwerke (z.B. WiFi) können den Datenlink stören.
Es stehen drei verschiedene Link Loss Procedures zur Verfügung. Beim Einschalten des
UAS muss eines der Verfahren immer bewusst ausgewählt werden. Jeder Flug
erfordert gegebenenfalls ein anderes Verfahren. Wählen Sie daher das für die jeweilige
Mission geeignete Verfahren sorgfältig aus.
Zwischen den drei Verfahren können Sie mit den Pfeiltasten RECHTS/LINKS
umschalten. Das auf dem Bildschirm des Status-Displays angezeigte Verfahren wählen
Sie durch Drücken von ENT aus.
Abbildung 3.10: Link Loss Procedures (Verfahren bei Verbindungsabriss)
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LINK
ComeHome Straight (Nach Hause auf
geradem Weg)
Wenn die Verbindung zwischen dem CTR und
dem UAV verloren geht (in einer Höhe von mehr
als 20 m über der Starthöhe), stoppt das UAV in
seiner momentanen Position und fliegt auf sei-
ner momentanen Höhe zur Heimatposition (wo
die Motoren gestartet wurden) zurück.
Wenn sich das UAV zum Zeitpunkt des Verbin-
dungsverlusts unter einer Höhe von 20 m befin-
det, steigt es zunächst auf eine Höhe von etwa
20 m über der Starthöhe, und fliegt dann zur
Heimatposition zurück. Sobald das UAV den
Punkt über der Heimatposition erreicht hat,
sinkt es bis zur Landung mit einer Geschwindig-
keit von 1,5 m/s.
(Link
LINK WEAK!
(Link verloren)
LOST!
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