Intel Falcon 8+ Benutzerhandbuch Seite 142

USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
Im Flug verwendet das Intel® Falcon™ 8+ UAV Algorithmen zur Entdeckung möglicher
Störungen der Kompass-Sensoren. Bei Abweichungen zwischen dem Ausgabewert des
Magnetometers und der erwarteten Flugrichtung wird der Richtungswinkel des UAV
mit den anderen verfügbaren IMU-Sensoren geschätzt. Diese Technologie verbessert
die Robustheit des UAV gegen externe Störungen des Magnetfelds.
Da die IMU-Sensoren ebenso wie Beschleunigungsmesser zur Schätzung des
Richtungswinkels benötigt werden, funktioniert die Kompass-Schätzung nicht,
solange sich das UAV noch am Boden befindet. Bei der Inbetriebnahme wird
Hinweis das aktuelle Magnetfeld mit dem erwarteten Magnetfeld verglichen. Im Fall
einer Abweichung ertönt die oben beschriebene Warnung. Die Warnung kann
durch Betätigen der Taste ENT am Status-Display am CTR aufgehoben
werden.
ACHTUNG: SOLANGE DAS INTEL® FALCON™ 8+ UAV EINGESCHALTET
BLEIBT, WIRD DIE AUFGEHOBENE MAGNETFELDWARNUNG NICHT
ERNEUT ANGEZEIGT.
WENN DAS INTEL® FALCON™ 8+ UAV AN EINEN ANDEREN
STANDORT GEBRACHT WIRD, OHNE ES AUSZUSCHALTEN, ERFOLGT
AUCH DANN KEINE WARNUNG, FALLS EINE MAGNETISCHE
STÖRUNG VORHANDEN SEIN SOLLTE.
© 2017 Intel Corporation. All rights reserved 142