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USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
Abbildung 3.16: Abschattung
Die Positionsgenauigkeit kann beeinträchtigt sein, wenn Hindernisse die freie
Himmelssicht der vielen Satelliten blockieren. Ein Hindernis wirft einen virtuellen
GNSS-Schatten
auf
Satellitensignale empfangen und die Geometrie der Signale selbst ändert sich. Dieser
Effekt tritt sehr häufig in Stadtgebieten auf, wo Satelliten durch hohe Gebäude
verdeckt sein können. Es kann vorkommen, dass auf der einen Straßenseite eine gute
Positionsgenauigkeit,
Positionsgenauigkeit besteht. Wenn sich das UAV aus dem Schatten bewegt und mehr
Satellitensignale zur Berechnung der Position verwendet werden können, kann das
UAV aufgrund der neuen Berechnung plötzlich seine Position ändern. Solche
Situationen erfordern daher vom Piloten besondere Aufmerksamkeit. Wenn eine
Abschattung des GPS-Signals möglich ist, wird der GPS-Modus nicht empfohlen,
sondern es sollte am CTR der Höhenmodus aktiviert werden.
Wenn das Intel® Falcon™ 8+ UAV eine schwache GPS-Qualität entdeckt, schaltet es
automatisch in den Höhenmodus um und gibt eine entsprechende „GPS-Verlust"
Warnung ab (siehe "GPS-Warnung" auf Seite 146). Trotzdem wird nachdrücklich
empfohlen, im Voraus am CTR aktiv in den Höhenmodus umzuschalten, weil es nicht
vorhersehbar ist, wann das System zwischen den Flugmodi umschalten wird.
Außerdem könnte das System vielleicht erst dann in den Höhenmodus umschalten,
wenn die Positionsgenauigkeit für die momentane Flugsituation bereits zu gering ist.
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