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Intel Falcon 8+ Benutzerhandbuch Seite 102

Unbemanntes flugsystem
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USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
Abbildung 3.9: Magnetfeldwarnung
Störungen am Boden stammen gewöhnlich von im Boden verlegten Leitungen und
lassen sich durch Ausschalten des Intel® Falcon™ 8+ UAS rasch beheben. Wählen Sie
einen anderen Startort, schalten Sie das UAS wieder ein und kontrollieren Sie, ob die
Magnetfeldwarnung erneut angezeigt wird. Häufig sind die Störungen auf kleine
Bereiche begrenzt. Sollte dies nicht möglich sein, können Sie folgendes tun:
1. Schalten Sie in den Höhenmodus und starten Sie im Höhenmodus, um Korrekturen
der Position durch das System zu vermeiden, die im GPS-Modus unerwartet
eintreten könnten.
2. Fliegen Sie in den offenen Raum und lassen Sie den Höhenmodus noch mindestens
20 Sekunden lang aktiviert (es hilft den Schätzalgorithmen, wenn einige
Bewegungen nach vorne, hinten, links und rechts durchgeführt werden).
3. Im offenen Raum schalten Sie in den GPS-Modus. Das magnetische Störfeld
befindet sich dann in einem sicheren Abstand und die Schätzalgorithmen sind aktiv.
4. Richten Sie sich darauf ein, jederzeit in den Höhenmodus zurückzuschalten.
Weitere Informationen zu den verschiedenen Flugmodi siehe "FLUGMODI" auf
Seite 106.
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Da die IMU-Sensoren (wie Beschleunigungsmesser)
zur Schätzung des Richtungswinkels benötigt wer-
den, funktioniert die Kompass-Schätzung nicht,
solange sich das UAV noch am Boden befindet.
Bei der Inbetriebnahme wird das aktuelle Magnet-
feld mit dem erwarteten Magnetfeld verglichen. Im
Fall einer Abweichung ertönt ein anhaltendes aku-
stisches Signal. Das Status-Display zeigt die Warn-
meldung an.
Bei Auftreten dieser Warnung starten Sie von die-
sem Punkt aus niemals im GPS-Modus! Dies
könnte zu unerwarteten Positionsänderungen des
UAV führen.
Die Warnung kann durch Betätigen der Taste ENT
am Status-Display am Intel® Cockpit Controller
(CTR) aufgehoben werden.
WICHTIG:
Solange das Intel® Falcon™ 8+ UAV eingeschaltet
bleibt, wird die aufgehobene Magnetfeldwarnung
nicht erneut angezeigt. Wenn also das Intel® Fal-
con™ 8+ UAV an einen anderen Standort gebracht
wird, ohne es auszuschalten, erfolgt auch dann
keine Warnung, falls eine magnetische Störung
vorhanden sein sollte.
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