USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
Abbildung 3.15: GPS-Genauigkeit
Das GPS-Modul des Intel® Falcon™ 8+ UAV unterstützt GPS und GLONASS. Unter
idealen Bedingungen kann die horizontale Genauigkeit etwa +/- 2 m betragen. Die
kurzfristige Genauigkeit ist wegen der Datenfusion mit anderen Sensorwerten vom
IMU gewöhnlich höher. Die vertikale Genauigkeit des GPS ist geringer und die
gemessene Höhe kann abhängig von der Satellitenkonstellation um bis zu 15 m vari-
ieren. Statt sich auf das GPS zu verlassen, wird für die Höhenmessung eine barome-
trische Messung verwendet. Die Höhe wird immer als Höhe über Boden gemessen
und bei Anlassen der Rotoren auf null zurückgestellt. Während der gesamten Dauer
der Mission kann es infolge möglicher Fehler (Temperatur, Drift, Wetteränderung
etc.) zu einem Abdrift von +/- 5 m kommen.
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WICHTIG:
Das GPS-Empfangsmodul des Intel®
Falcon™ 8+ UAV befindet sich direkt
unter der Haube der Zentraleinheit und
ist von einer Antenne umgeben. Für die
Haube des Intel® Falcon™ 8+ UAV wurde
ein Werkstoff verwendet, der die Satel-
litensignale nicht beeinflusst, aber
alles, was sich auf der Oberseite des
Intel® Falcon™ 8+ UAV befindet, könnte
das Signal stören. Decken Sie das GPS-
Empfangsmodul oder den Antennenbe-
reich niemals ab, damit immer der best-
mögliche GPS-Empfang besteht.
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