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Intel Falcon 8+ Benutzerhandbuch Seite 156

Unbemanntes flugsystem
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USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
Tabelle 3.13: Systemwarnungen der AscTec Trinity Control Unit (Forts.)
KATEGORIE
WARNUNG/
FEHLER
No calib
on pay-
load
found
(Keine Kali-
Kalibrierung
brierung
der Nutz-
last gefun-
den)
Invalid
payload
calib -
please
recali-
brate!
Kalibrierung
(Ungültige
Nutzlast-
Kalibrie-
rung - bitte
neu kali-
brieren)
© 2017 Intel Corporation. All rights reserved
BEDEUTUNG
Zeitüberschrei-
tung: Die Nutz-
last-Kalibrierung
kann innerhalb
von 15 Sekun-
den nach Inbe-
triebnahme nicht
vom EEPROM der
Möglicherweise
Kamera gelesen
schlechte Gier-
werden. Dies
ausrichtung
geschieht
gewöhnlich bei
neuen Nutzla-
sten oder Nutzla-
sten, die noch nie
auf einem Intel®
Falcon™ 8+ UAV
kalibriert wurden.
Nutzlast-Kalibrie-
rung ungültig.
Der Grund
Möglicherweise
könnte sein, dass
schlechte Gier-
beim Kalibrie-
ausrichtung
rungsprozess
weniger als 3 IMU
verfügbar waren.
AUSWIRKUNG
MÖGLICHE
Nutzlast-Kali-
brierung vor-
nehmen. Falls
ohne Erfolg:
USB-Stick
prüfen / neu
formatieren:
Probleme bei
der Initialisie-
rung des USB-
Sticks könn-
ten dazu füh-
ren, dass der
PER-Prozes-
sor (Periphe-
rie-Prozessor)
zu lange
hängt =>
Zeitüber-
schreitung
Nutzlast-Kali-
brierung neu
vornehmen.
ABHILFEN
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