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USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
5. SONDERFUNKTIONEN
Dieses Kapitel enthält eine Beschreibung verschiedener Funktionen zur Durchführung
halbautonomer Flüge direkt vom Intel® Cockpit Controller (CTR) aus. Die meisten
dieser Funktionen lassen sich nur im GPS-Modus ausführen, wofür ein guter GPS-
Empfang notwendig ist.
5.1. CIRCLE OF INTEREST (COI)
Diese Funktion ist ein optionaler Bestandteil des Inspektionspakets (siehe Kapitel 2.8
„Software-Funktionspakete"). Mit Circle of Interest (COI) können Sie autonom einen
360°-Kreis um ein Objekt fliegen und Fotos in voreingestellten Positionen aufnehmen.
Aus diesen Fotos lassen sich später mit einer Photogrammetrie-Software, wie zum
Beispiel Agisoft PhotoScan, 3D-Modelle des Objekts anfertigen.
Abbildung 5.1: Circle of Interest
Durch Drücken von ENT
im Hauptbildschirm der
Bildschirm unten geöff-
net:
Durch Auswahl von
Navigation und Drücken
von ENT wird folgender
Bildschirm geöffnet:
© 2017 Intel Corporation. All rights reserved
Durch Auswahl von Circle of Interest und Drücken von
ENT wird folgender Bildschirm geöffnet:
Legt den Winkel fest, nach dem das
Drehwinkel:
nächste Foto aufgenommen wird. Zum Beispiel ein Bild
alle 30° = 360° / 30° = 12 Aufnahmen. Um den Winkel zu
ändern drücken Sie ENT. Mit den Pfeiltasten RECHTS/
LINKS vergrößern oder verkleinern Sie den Winkel. Bestä-
tigen durch Drücken von ENT.
: Legt den Mittelpunkt des Circle of Inte-
SET CENTER->
rest an der gegenwärtigen Position des UAV fest. Fliegen
Sie genau zum Mittelpunkt des Circle of Interest. Neigen
Sie die Kamera um 90° nach unten und stellen Sie den
Mittelpunkt mit Hilfe des Vorschauvideos fest. An der
gewünschten Position drücken Sie ENT zum Bestätigen
von
SET CENTER->
.
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