Skalierung Der Positionswerte In Der Option Dcs21B - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

I
Inbetriebnahme
6
Feldbusanbindung über PROFIsafe
0 0
6.7.3

Skalierung der Positionswerte in der Option DCS21B

Beispiel
92
Bei der Option DCS21B besteht die Möglichkeit, die interne Position an eine Sicher-
heitssteuerung zu übertragen. Weiterhin können der Option DCS21B Zielpositionen von
einer Sicherheitssteuerung vorgegeben werden. Weitere Informationen dazu finden Sie
im Kapitel "PROFIsafe-Prozessabbild".
Intern arbeitet die Option DCS21B mit Positionen in einem 32-Bit-Zahlenformat. Abhän-
gig von der verwendeten Sicherheitssteuerung kann es notwendig sein, die Werte zur
weiteren Verarbeitung auf 16 Bit zu begrenzen. Die Option DCS21B bietet die Möglich-
keit, die aktuellen Positionswerte der Applikation oder die Zielpositionen mit einem Fak-
tor zu skalieren. Die Skalierung kann mit den Faktoren 1, 10, 100, 1000 oder 10000 er-
folgen. In diesem Fall werden alle Werte, die von der Option DCS21B an die Sicher-
heitssteuerung übertragen werden, durch diesen Faktor geteilt. Die Zielpositionen, die
von der Sicherheitssteuerung zur Option DCS21B übertragen werden, werden mit die-
sem Faktor multipliziert.
Da die Option DCS21B intern immer mit der größtmöglichen Auflösung arbeitet, muss
bei der Umrechnung der Positionswerte neben dem Teilerfaktor auch der Pos_Faktor
(siehe Infofeld Geber) berücksichtigt werden. Weitere Informationen zum Pos_Faktor
finden Sie im Kapitel "Konfiguration der Messstrecken".
In einer Applikation soll eine maximale Messstrecke von 100 000 mm (100 m) über-
wacht werden. Der Wert 100 000 mm kann in der Sicherheitssteuerung nicht verarbeitet
werden, weil er sich in einem 16-Bit-Wert (65536 dez.) nicht abbilden lässt.
Durch die Aktivierung des Skalierungsfaktors in der Option DCS21B kann dies behoben
werden.
Gewählte Einheit in der DCS21B
Max. Messstrecke
Pos_Faktor (Infofeld Geber)
Skalierungsfaktor
Übergeordnete Steuerung
• Auflösung in der Option DCS21B
=
Aufloesung DCS B 21
• Maximal zu übertragender Positionswert
Maximale Messstrecke
=
Position DCS 21 B
Aufloesung DCS B
Da die Sicherheitssteuerung intern maximal 16-Bit-Werte verarbeiten kann, der zu
übertragende Wert aber viel größer ist, muss dieser über den Skalierungsfaktor ent-
sprechend angepasst werden.
• Zu übertragender Positionswert nach der Skalierung
Position in der Steuerung
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE® DCS..B
= mm
= 100 000 mm
= 10
= 1000
= max. 16-Bit-Werte
Gewaehlte Einheit in der DCS B
Pos Faktor _
100000 m
=
1
21
mm
10
Position DCS B 21
= =
Skalierungsfaktor
21 mm
=
1 0 0
4142690955
m m 1
=
1000000 1000000
10
4142695947
1 000 0 000
=
10000
1000
4142725643
mm