Profisafe-Prozessabbild - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

HINWEISE
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6.7.4

PROFIsafe-Prozessabbild

Unter dem Menüpunkt [Prozess Diagnose] / [Sicherheitsbus] / [PROFIsafe] /
[Prozessabbild] kann in MOVISAFE
ten Sicherheitsfunktionen gelesen werden (siehe folgendes Bild).
Das Prozessabbild für PROFIsafe beinhaltet eine Untermenge des Prozessabbilds der
Option DCS21B. Die Prozess-Eingangs- und -Ausgangsdaten haben nach den
PROFIsafe-Anforderungen jeweils 64 Bit:
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE® DCS..B
Feldbusanbindung über PROFIsafe
Um sicherzustellen, dass für die weitere Verarbeitung des Positionswertes in der Si-
cherheitssteuerung dieselbe Einheit wie von der Option DCS21B verwendet wird,
muss der angewendete Skalierungsfaktor ebenfalls berücksichtigt werden.
Position = Position in Steuerung × Skalierungsfaktor
Position = 10 000 × 1000 = 1 000 000 mm/10 = 100 000
Der Pos_Faktor für die interne Normierung ist abhängig von den gewählten Geber-
einstellungen und wird ausschließlich von der Option DCS21B verwaltet und kann
nicht gesondert eingestellt werden.
Da bei der Skalierung Kommawerte nicht berücksichtigt werden, ändert sich auch
die Genauigkeit des übertragenen Wertes und muss bei der weiteren Verarbeitung
berücksichtigt werden.
32 Bit (Datentyp: BOOL) für Status der Ein- / Ausgänge und der Sicherheitsfunkti-
onen
32 Bit (Datentyp: Doppel-Integer) für Positionswert
Inbetriebnahme
®
Config der Status der über PROFIsafe gesende-
I
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