Anhang; Gegenüberstellung Der Sicherheitsfunktionen; Beschreibung Der Eingangselemente; Allgemeiner Hinweis - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

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Anhang

12.1 Gegenüberstellung der Sicherheitsfunktionen
Die folgende Tabelle zeigt die Gegenüberstellung der normativen Sicherheitsfunktionen
gemäß EN 61800-5-2 zur Softwareoberfläche MOVISAFE
Funktion
Sicher abgeschaltetes Drehmoment
Sicherer Stopp 1 – Stopp-Kategorie 1
Sicherer Stopp 2 – Stopp-Kategorie 2
Sicherer Betriebshalt
Sicher begrenzte Beschleunigung
Sicherer Beschleunigungsbereich
Sicher begrenzte Geschwindigkeit
Sicherer Geschwindigkeitsbereich
Sichere Geschwindigkeitsüber-
wachung
Sichere Bewegungsrichtung
Sicher begrenztes Schrittmaß
Sicher begrenzte Position
Sicherer Nocken

12.2 Beschreibung der Eingangselemente

12.2.1 Allgemeiner Hinweis

Die einzelnen Schalter der folgenden Eingangselemente können den Binäreingängen
DI1 bis DI8 jeweils frei wählbar zugeordnet werden.

12.2.2 Betriebsartenwahlschalter

Schaltertyp
2 Stellungen
3 Stellungen
HINWEIS
Beim Zustandswechsel des Betriebsartenwahlschalters ist durch das zu erstellende
Sicherheitsprogramm sicherzustellen, dass die Ausgänge der Option DCS..B deakti-
viert werden (EN 60204-1).
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE® DCS..B
Gegenüberstellung der Sicherheitsfunktionen
Abkürzungen in der
Norm EN 61800-5-2
STO Safe Torque Off
SS1 Safe Stop 1
SS2 Safe Stop 2
SOS Safe Operating
Stop
SLA Safely-Limited
Accelartion
SAR Safe Accelera-
tion Range
SLS Safe Limited
Speed
SSR Safe Speed
Range
SSM Safe Speed
Monitor
SDI Safe Direction
SLI Safely Limited
Increment
SLP Safely Limited
Position
SCA Safe Cam
Bemerkung
Betriebsartenwahlschalter
Betriebsartenwahlschalter überwacht
Anhang
®
Assist/Config.
®
Abkürzungen in MOVISAFE
SH Sicherer Halt
ESS Emergency Stop Supervisor
ESS Emergency Stop Supervisor
ZSC Zero Speed Control
PSC Position Speed Control
PSC Position Speed Control
MSC Maximum Speed Control
PSC Position Speed Control
PSC Position Speed Control
DMC Direction Monitoring Control
JSS Jogging Skip Supervisor
ELC Emergency Limit Control
PSC Position Speed Control
Einstufung Einstufung
gemäß gemäß
EN ISO 13849-1 IEC 61508
PL e SIL3
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Assist
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