SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 82

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Inbetriebnahme
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Konfiguration der Messstrecken
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• Maximale Geschwindigkeit
Im Eingabefeld "Maximale Geschwindigkeit" wird die maximale Geschwindigkeit der
Applikation in der eingestellten Bezugseinheit eingestellt. Diese dient zur Festlegung
von internen Berechnungen.
• Sicherheitsgerichtete Abschaltschwellen
Als Basismaßnahme werden zwischen den beiden Messkanälen A und B der Option
DCS..B Plausibilitätstests zwischen den aktuellen Werten der Position und
Geschwindigkeit durchgeführt und gegen parametrierbare Schwellen getestet.
– Die Abschaltschwelle "s" beschreibt die tolerierbare Positionsabweichung zwi-
schen Geber 1 und Geber 2 in der Einheit der Messstrecke.
– Die Abschaltschwelle "v" beschreibt die tolerierbare Geschwindigkeitsab-
weichung zwischen Geber 1 und Geber 2 in der Einheit der Geschwindigkeit.
Zur Ermittlung der optimalen Parameterwerte dieser Applikation stehen Diagnose-
funktionen innerhalb der SCOPE-Funktion der Softwareoberfläche MOVISAFE
Assist/Config zur Verfügung.
• Gebertyp
Folgende Gebertypen sind möglich:
– SSI-Absolut
– TTL-Inkremental
– SIN/COS
– Rückwandbus Ink. (Geberwerte des MOVIDRIVE
HINWEIS
Wenn die Option "Rückwandbus Ink." ausgewählt wird, muss der Parameter P557 des
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MOVIDRIVE B auf die richtige Geberschnittstelle eingestellt sein, siehe Kap. "P557
Quelle Ist-Position DCS (Seite 77)".
• Drehrichtung
Im Auswahlfeld "Drehrichtung" können Sie zwischen den Optionen "Steigend" und
"Fallend" wählen, um unterschiedliche Zählrichtungen der Geber anzupassen.
• SSI-Datenformat
Als Datenformat kann das Datenformat des angeschlossenen SSI-Absolutwertge-
bers gewählt werden. Es werden die Datenformate Binär- und Gray-Code unter-
stützt.
• SSI-Takt
Im Auswahlfeld "SSI-Takt" können Sie zwischen den Optionen "Mastermodus" und
"Slavemodus" wählen. Die Auswahl ist nur bei SSI-Absolutwertgebern aktiv.
Ist die Option "Mastermodus" markiert, taktet die DCS..B selbständig. Diese Option
darf nur verwendet werden, wenn der SSI-Absolutwertgeber ausschließlich mit der
Option DCS..B verbunden ist.
Die Option "Slavemodus" muss gewählt werden, wenn der SSI-Absolutwertgeber
sowohl mit der Option DEH21B als auch mit der Option DCS..B verbunden ist. In die-
sem Fall hört die Option DCS..B die Signale mit, das Takten übernimmt dann die
Option DEH21B.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE® DCS..B
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B über den Rückwandbus)
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