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SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch Seite 5

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Inhaltsverzeichnis

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Handbuch - MOVIDRIVE® MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE® DCS..B
Inbetriebnahme ................................................................................................. 74
6.1
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme................................................. 74
6.1.1
Voraussetzungen....................................................................... 74
6.1.2
Inbetriebnahmeschritte DCS21B ............................................... 74
6.1.3
Inbetriebnahmeschritte DCS31B ............................................... 75
6.2
6.2.1
P550 Status Sicherheitsmodul DCS .......................................... 76
6.2.2
P551 Binäreingänge DCS DI1 - DI8 ......................................... 76
6.2.3
P552 Binärausgänge DCS DO0_P - DO2_M ........................... 76
6.2.4
P553 Seriennummer DCS ......................................................... 77
6.2.5
P554 CRC DCS ......................................................................... 77
6.2.6
6.2.7
P557 Quelle Ist-Position DCS.................................................... 77
6.3
Weitere Parameter .................................................................................... 77
6.3.1
P350 / 351 Drehrichtungsumkehr 1 / 2 ...................................... 77
6.3.2
P890 Protokoll SBus 2............................................................... 78
6.3.3
P894 Baudrate SBus 2 .............................................................. 78
6.3.4
P951 Zählrichtung...................................................................... 78
6.3.5
P952 Taktfrequenz .................................................................... 78
6.4
Kommunikation und Verbindungsaufbau .................................................. 78
6.5
Betriebszustände ...................................................................................... 79
6.6
Konfiguration der Messstrecken ............................................................... 79
6.6.1
Umrechnungsbeispiel ................................................................ 85
6.7
Feldbusanbindung über PROFIsafe ......................................................... 89
6.7.1
6.7.2
6.7.3
6.7.4
PROFIsafe-Prozessabbild ......................................................... 93
Validierung......................................................................................................... 96
7.1
Ablauf........................................................................................................ 96
7.2
Konfigurationsreport zur Validierung......................................................... 96
7.2.1
Aufbau des Konfigurationsreports ............................................. 96
7.2.2
Erstellen des Konfigurationsreports........................................... 96
7.2.3
Eintragungen in den Konfigurationsreport ................................. 97
7.3
7.4
Wartung............................................................................................................ 101
8.1
Modifikation / Umgang mit Änderungen am Gerät .................................. 101
8.2
Entsorgung.............................................................................................. 101
8.3
8.3.1
Austausch des Umrichters....................................................... 102
8.3.2
Austausch der Option DCS..B ................................................. 102
8.3.3
Austausch der Batterie in der Option DCS..B.......................... 103
8.3.4
Austausch eines SSI-Absolutwertgebers................................. 104
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B................................................................ 102
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