Typische Reaktionszeiten; Typische Reaktionszeiten Der Option Dcs21B - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Anhang
12

Typische Reaktionszeiten

12.6 Typische Reaktionszeiten

12.6.1 Typische Reaktionszeiten der Option DCS21B

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In der folgenden Tabelle sind die Reaktionszeiten der Option DCS21B angegeben.
Für die Anwendung PROFIsafe beträgt die Zykluszeit (T_Zyklus) 28 ms. Die angege-
benen Reaktionszeiten entsprechen der jeweiligen Maximallaufzeit für den konkreten
Anwendungsfall innerhalb der Option DCS21B. Bei Busanwendungen müssen noch
die Verarbeitungszeit der Sicherheitssteuerung und, je nach Anwendung weitere, appli-
kationsspezifische Reaktionszeiten der verwendeten Sensoren und Aktoren addiert
werden, um die Gesamtlaufzeit zu erhalten. Für die Berechnung der Laufzeit in der
Sicherheitssteuerung wird auf die technischen Unterlagen des Herstellers verwiesen.
HINWEIS
Wenn der Filter "Fehlerdistanzüberwachung" verwendet wird, erhöht sich die Reakti-
onszeit, abhängig von der eingestellten Distanz.
Funktion
Bus-Timeout PROFIsafe
(Minimale Timeout-Zeit)
Einlesen eines digitalen Öffnerkon-
taktes und Übertragung zur Sicher-
heitssteuerung über PROFIsafe.
Einlesen eines digitalen Schließer-
kontaktes und Übertragung zur
Sicherheitssteuerung über PROFIsafe.
Reaktion einer bereits aktivierten
Überwachungsfunktion unter
Verwendung der lokalen Abschaltung
bei Positions- und Geschwindigkeits-
verarbeitung
• Beachten Sie den Hinweis am
Ende dieser Tabelle
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE® DCS..B
Reaktions- Erläuterung
zeit [ms]
125 Die minimale Timeout-Zeit für den Bus beträgt
125 ms. Bei Annahme eines allgemeinen Busfeh-
lers (z. B. korrupte Daten, Datenverfälschung,
Abbruch der Kommunikation usw.) werden nach
Ablauf der angegebenen Zeit alle Ausgänge der
Option DCS21B inaktiv geschaltet. Die gleiche Zeit
gilt für die Verbindung DCS21B zur Sicherheits-
steuerung.
Hinweis: Die Timeout-Zeit des Bussystems
kann in der Sicherheitssteuerung (z. B. S7)
unter "HW Konfig" frei nach oben skaliert
werden. Für die Berechnung der Reaktionszeit
der Option DCS21B muss die Timeout-Zeit
verwendet werden.
84 Die Option DCS21B erkennt das Öffnen eines
stromführenden Kontaktes innerhalb eines Durch-
laufzyklus. Für die Übertragung zum sicheren Bus-
system werden zwei weitere Zyklen benötigt.
112 Um einen Schließerkontakt als aktiv ("1") zu
erkennen, muss für einen ganzen Abtastzyklus
der Option DCS21B ein aktiver Signalpegel am
Eingang liegen. Daraus ergibt sich im schlechtes-
ten Fall eine Abtastung über zwei Zyklen, um die
entsprechende Information für die interne Verarbei-
tung zur Verfügung zu stellen. Für die Übertragung
zum Bus werden zwei weitere Zyklen benötigt, es
ergeben sich also insgesamt vier Zyklen.
56 Bei einer bereits über PROFIsafe aktivierten Über-
wachungsfunktion benötigt die Option DCS21B
einen Zyklus, um den aktuellen Geschwindigkeits-
wert zu berechnen. Im nächsten Zyklus wird nach
Berechnung der Überwachungsfunktion das Ergeb-
nis in das Systemabbild eingetragen. Wurde die auf
der Option DCS21B verfügbare lokale Abschal-
tung aktiviert, so erfolgt im gleichen Zyklus im
Bedarfsfall die Betätigung eines programmierten
Ausgangs.
Hinweis: Bei Verwendung der lokalen Abschal-
tung und ENABLE über das Bussystem ist die
angegebene Zeit die relevante Reaktionszeit.