Integrierte Sicherheitstechnik Einschränkungen - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

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Integrierte Sicherheitstechnik
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Einschränkungen
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3.3 Einschränkungen
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HINWEIS
• Der Anlagen- / Maschinenhersteller muss in jedem Fall eine anlagen- / maschinen-
typische Risikoanalyse erstellen. Dabei muss er den Einsatz des MOVIDRIVE
Antriebssystems berücksichtigen.
• Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer Arbeiten an an-
getriebenen Anlagen- / Maschinenkomponenten geeignet.
Vor der Durchführung von Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems
muss die Versorgungsspannung
Wartungsschalter / Hauptschalter abgeschaltet werden.
• Bei Abschaltung der DC-24-V-Spannungsversorgung steht am Umrichter-
Zwischenkreis weiterhin Netzspannung an.
• Bei Verwendung des Thermistorschutzes ist der Schutz gegen Wiederanlauf bei
einer Auslösung des Thermistorschutzes nicht gewährleistet. Dies muss bei der
Projektierung der Anlage / Maschine berücksichtigt und bei Bedarf durch geeig-
nete Maßnahmen abgesichert werden.
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• Die in MOVIDRIVE B integrierte Bremsenansteuerung und die Standardbremse
von Bremsmotoren sind nicht sicherheitsgerichtet ausgeführt. Sie sind nicht Be-
standteil der oben genannten Sicherheitsfunktionen.
Beim Versagen der Bremsenansteuerung oder der Motorbremse kann sich der
Nachlauf des Antriebs (je nach Reibung und Massenträgheit des Systems) deutlich
verlängern. Bei generatorischen Lastverhältnissen (z. B. Hubachsen, Transport-
strecke mit Gefälle) kann der Antrieb sogar beschleunigen. Dies muss bei der
Risikoanalyse der Anlage / Maschine berücksichtigt und bei Bedarf durch sicher-
heitstechnische Zusatzmaßnahmen (z. B. Sicherheits-Bremssystem) abgesichert
werden.
Bei applikationsbezogenen Sicherheitsfunktionen, die eine aktive Verzögerung
(Abbremsen) der gefahrbringenden Bewegung erfordern, kann MOVIDRIVE
lein ohne zusätzliches Bremssystem eingesetzt werden.
• Bei Verwendung der oben beschriebenen SS1(c)-Funktion/SS2(c)-Funktion wird
die Verzögerung des Antriebs nicht sicherheitsgerichtet überwacht. Im Fehlerfall
kann die Abbremsfunktion während der Verzögerungszeit versagen oder sogar
eine Beschleunigung zulassen.
In diesem Fall erfolgt die sicherheitsgerichtete Abschaltung über die STO-Funktion
erst nach Ablauf der eingestellten Zeitverzögerung. Die daraus resultierende Ge-
fährdung muss bei der Risikoanalyse der Anlage / Maschine berücksichtigt und bei
Bedarf durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen abgesichert werden.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Option Sicherheitsmodul MOVISAFE® DCS..B
über einen externen
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